西汉开始，帝王陵墓除了掘地起坟之外，还出现了一种“凿山为陵”的形制。这种形制在当时的一些诸侯王墓中也普遍存在。 到了西汉的中晚期，墓室结构发生了重大变化。
“凿山为陵”的墓室大多数是横穴式，并且分为耳室、前室和后室等很多部分。而竖穴式的坟则改用砖和石料构建墓室。
形制和结构完全模仿了现实生活中的房屋、宫殿和院落。这种墓室起到了椁的作用，所以墓室里的葬具只有棺而没有椁。
在这些墓葬里，墙壁上大都绘有彩色的壁画，或者有模印的画像砖，而在石结构的墓葬里则大都是雕刻画像。壁画的题材很广泛，除了神灵怪兽、历史故事之外，主要是表现帝王生前的各种生活场面。
汉代之墓葬形式及种类众多，常见的墓葬类型，有土圹木椁墓、崖墓、空心砖墓、小砖拱券墓、石墓数种。大型土圹木椁墓除帝王外，诸侯王及达官显贵亦多采用。小型的用一穴一棺，民间也甚为流行。
依山崖开凿的大型多室崖墓，西汉诸侯王偶有用者，汉代天子之墓的最重要结构特点就是建立“黄肠题凑”大型木构椁室。
例如河北满城的中山靖王刘胜夫妇墓便是凿山为陵，墓全长51.7米，最宽处37.5米，最高处6.8米，由墓道、南北耳室、中室和后室组成。此类墓在山东、江苏北部地区都有发现。小型的东汉崖墓则盛行于四川一带。
空心砖墓西汉时多规模不大，为数也不多。后来其平顶渐变为折线形，为此构件增加了榫卯。继而又出现多种异形构件，以及混用小砖以弥补其构造的不足。
自西汉中期至东汉末，以小砖砌造的多室拱券墓盛行，其平面组合方式甚多，极富变化，结构上为加强拱券的密合性，常使用楔形或扇形砖砌拱，有时甚至在砖间加榫或使用多层拱券。石墓系用石条、石板等建造的墓葬，多见于山东、河北一带。在砖、石及空心砖墓中，常出现有多种内容及形象之画像砖和画像石。
除表现历史故事、神话、传说及墓主生前事迹外，尚起了很好的装饰作用。大的墓地外砌围墙，并建门阙、神道、石象生、神道柱、碑及祭祠。
