岳飞的枪名为“沥泉神矛”，相传是一条大蛇所化。
在《说岳全传》中，岳飞从小拜师周桐，而周桐是当时的武学大师，曾经教出的两个徒弟分别是玉麒麟卢俊义和豹子头林冲。
岳飞13岁的时候，有一次跟随周桐去看周桐的朋友，志明长老。志明长老住在沥泉山，此山后山有一山洞，山洞中有一股泉水，名为沥泉。
这个沥泉水，有两样神奇之处，第一是味道很甘甜，第二是用来洗眼睛，可以对老花眼有疗效。志明长老就是因为喜欢沥泉水好喝，所以经常用沥泉水来泡茶，或者自饮，或者待客。
周桐闻听，也有心品尝一下这好喝的沥泉水。可是志明长老却说，这个泉水现在出了点问题，最近一段时间内，出产沥泉水的那个山洞，经常出现烟雾弥漫的情景，而且那个烟雾人接触到之后，就会昏迷。所以有一阵子不能吃到沥泉水了，都是在用普通的山泉水代替饮用。
周桐听到志明长老这样讲，不由叹息自己没有缘分吃到沥泉水。
岳飞在旁边听到志明长老和义父周桐的对话，心里却想到，这个老和尚一定在说假话，应该是这泉水这么神妙，他不想给义父吃，所以编造了个烟雾弥漫的理由，来搪塞义父。
于是，岳飞就想自己去沥泉洞取点沥泉水，给义父洗洗眼睛，让义父周桐的老花眼好转一些，略表自己的一点孝心。
说干就干，岳飞于是就找小和尚要了一个大碗，然后问明沥泉路径，直奔后山而去。
到了后山，只见有个山洞，旁边还有苏东坡题字，“沥泉奇品”。只见山洞往出流着细细的一股泉水，泉水上有一条大蛇，头有斗那么大，眼睛发射出金光，从蛇嘴里流出口水，滴落在泉水里。
岳飞看了，嫌蛇涎流在泉水里，污染了泉水，不能饮用。于是找了块大石头，向蛇头投去，想把蛇赶走，然后取泉水。
没想到投出的大石头正好打在蛇头正中，大蛇大怒，伴随着一阵星雾，张着血盆大口，向岳飞猛扑过来。岳飞让过蛇头，把蛇尾巴一拽，只听一声巨响，大蛇不见了。
随后细看手中，多了一把大枪，自己的手正拽在枪尾之处。而大枪的枪杆上还有四个字，“沥泉神矛”。岳飞自此得了一柄神兵利器。
