希律·亚基帕是希律王的孙子，他的祖母是马加比王朝公主米利暗一世，父亲是阿里斯托布鲁斯，他们都因试图恢复马加比王朝被亚基帕的祖父希律王处死。希律·亚基帕很小就失去了继承权，作为被抛弃的王族成员被送到罗马城。
充满魅力、生活奢侈、性格外向的希律·亚基帕,成为了提比略皇帝之子德鲁苏斯的铁哥们。他为了自己在罗马的交游而债台高筑，看起来就像一个纯粹的纨绔子弟，不过从后面发生的事情来看，亚基帕只是在等待时机。
公元23年,德鲁苏斯英年早逝,悲痛欲绝的提比略皇帝不想见到儿子的朋友,身无分文的希律·亚基帕被驱赶回叔父安提帕的地盘加利利。
大希律王去世后，国家被分配给三个幼子，阿基劳斯（希律·亚基老）获得包含耶路撒冷在内的朱迪亚，安提帕（希律·安提帕）获得北面的加利利，腓力（希律·腓力）则获得更北面的土地。后来阿基劳斯被屋大维废黜，将朱迪亚纳为罗马的行省。
希律王朝的分割
希律·安提帕在加利利前后统治了三十年时间。他娶了自己一位亡弟的遗孀希罗底，并迷恋上希罗底之女莎乐美的舞姿，那可能是有七层轻纱掩蔽的一种脱衣舞。希律·安提帕愿意用半壁江山，换莎乐美一舞。
由于施洗约翰得罪了希罗底，希罗底就以莎乐美的舞换取希律·安提帕的承诺，而后以此杀害了施洗约翰这位赫赫有名的圣徒。对于颟顸无能的安提帕来说，这是他一生中最为有名的事件。
莎乐美
安提帕在提比里亚给他找了个差事,但单调乏味不是亚基帕的风格,他跑到希律家族的故乡以士买,打算在那里吊死自己。但天无绝人之路,这个大龄浪子顷刻得到了命运女神的青眼。
在耶稣遇难的前后,希律家族北部土地上的小王腓力蒙主恩召而去。安提帕想要获得腓力的王国,但提比略更喜欢希律·亚基帕。亚基帕前去求见皇帝,发现提比略闷闷不乐地待在自己的别墅里头。
提比略原本是欢迎亚基帕的,但当他听说这个混账小子在罗马帝国各地欠下一屁股债的时候,就对他没有多少好脸色。不过,赌徒亚基帕说服自己母亲的朋友安东尼娅借给他钱，并向皇帝说情。
安东尼娅是马克·安东尼的女儿,德高望重,在罗马贵族中很有影响力,得到提比略的信任。皇帝听从安东尼娅的劝告,原谅了亚基帕这个无行浪子。亚基帕没有拿安东尼娅的钱还债,而是把这些钱当礼物送给了皇帝的侄孙卡利古拉。
机会主义者亚基帕成了卡利古拉最好的朋友。卡利古拉是受人爱戴的将军日尔曼尼库斯的儿子,因此民众也热爱他；他与亚基帕故友德鲁苏斯的儿子盖米鲁斯同为提比略的继承人。卡利古拉小时候身穿迷你军服,随父亲日尔曼尼库斯参加阅兵,脚上穿着军靴的卡利古拉被士兵们欢呼着拥戴,因而卡利古拉的名字就有“小军靴”的意思。
此时卡利古拉已经二十五岁了，全不似少时的粉嫩乖巧模样，变得秃头、放浪、特立独行,但他依然是人民的宠儿。卡利古拉和希律·亚基帕一样过着穷奢极欲的生活,这与亚基帕在耶路撒冷的虔诚同胞们相差万里。
两者在卡普里岛作环岛旅行时,卡利古拉畅想着提比略去世之后自己继承皇位的情况,与亚基帕相谈甚欢。结果马车夫打了两人的小报告，亚基帕为卡利古拉背锅，被投入监狱。
提比略终于在公元37年3月撒手人寰,卡利古拉谋杀了年幼的堂弟盖米鲁斯，攫取了皇位。他立刻将已经被囚禁了几个月的亚基帕从牢里捞出来,拍着亚基帕的肩膀赏给他纯金打造的脚镣,以纪念这位好朋友身陷囹圄的岁月。亚基帕还被卡利古拉封为一国之君,获得了腓力的迦南北部领地。真是时来运转！
