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各种减速机的优缺点以及发展趋势？
总的来说应该分三类，涡轮蜗杆减速机，谐波减速机，摆线针轮减速机和行星减速机。
其中涡轮蜗杆强度最大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自锁功能，可以有较大的减速比，体积大，输入转速3000以上，谐波减速机的主要特点是体积不大.精度不高，寿命有限，不耐冲击，刚性和金属件相比较差，输入转速不能太高，输入转速2000以下，行星减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度最高，试用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。
伺服电机的什么情况下需要配减速机，还有惯量是什么啊，谢谢了？
当电机出力轴负载过大导致电机停止时有出现震荡现象，在这种情况下可增加减速机以提高电机的扭力。
惯量就是转动惯性 大,中,小各有各的用途,小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点. 伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右. 一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的. 转动惯量=转动半径*质量减速器行星架是做什么的？
减速器行星架用于支承行星轮，同时与输出轴合为一体，输出大的扭矩。
齿轮减速机上边带一小电机是干嘛的？
您是说的应该是油泵电机，减速机由于安装位置不一样，或者型号不一样，部分需要安装油泵进行强制润滑
主减速器和差速器的作用是什么？
减速器由直角啮合的后传圆锥主动齿轮和圆锥从动齿轮构成，或附加一对圆柱齿轮做为盆齿轮与差速器之间的二道减速机构。
差速器由差速器壳、十字轴、行星齿轮、半轴齿轮组成，它是减速器盆齿轮与半轴之间的分速差动机构。这两种装里组成了后传驱动部分，根据传动变换、道路状况、转向程度等匹配不同车速和使各车轮等速，驱动车辆前进或倒退。差速器在实质上就是调节速度的一个装置
