是的，格鲁吉亚曾参加过亚洲运动会。不过需要说明的是，格鲁吉亚并不是亚洲国家，而是位于欧亚交界处的国家。因此，格鲁吉亚参加亚洲运动会并不常见，而且也只有在近年来才开始有所涉足。
格鲁吉亚首次参加亚洲运动会是在2006年多哈亚运会上。当时，格鲁吉亚代表团共有7名运动员参赛，参加了摔跤、柔道和举重等项目。此后，在2010年广州亚运会、2014年仁川亚运会和2018年雅加达-巨港亚运会上，格鲁吉亚也都派出了代表团参赛。
需要注意的是，在国际奥委会认可的奥林匹克大区中，只有本土位于欧洲和非洲两个大区内的国家才能参加欧洲运动会或非洲运动会。而对于其他地理位置较为特殊的国家，则需要根据具体情况进行安排和协商。
