1945 年，纳粹德国投降前夕，时年25岁纳粹党卫军军医克劳斯·马丁趁着休假到阿尔卑斯山度假。在一次的滑雪意外中，马丁医生扭伤了脚踝。在养伤期间，马丁医生觉得他每天在穿的军靴因为鞋底太硬，不但会让他非常不舒服，而且还不利于他脚踝康复。
于是，马丁医生改进了他的军靴，好让他受伤的脚走起路来舒服些，他利用战场上的废旧皮革、针线以及被废弃军车轮胎内的橡胶等成功制作出一款气垫鞋底的靴子。马丁的大学同学——机械工程师赫伯特·芬克十分喜欢马丁的设计，认为其中有巨大商机。于是二人在1947年在德国巴伐利亚塞斯豪普特市设立厂子，用马丁医生设计的鞋底为主要大量的生产各种不同的鞋子。
开业十年后，靴子销量爆炸。许多客户反馈这鞋子的舒适鞋底能让自己长时间工作而不担心脚部的疲劳。而这一切在1959年吸引了英国著名皮靴制造商Griggs家族的的第三代继承人比尔的注意，他找到马丁希望合作，二人一拍即合，并将鞋子正式命名为“马丁靴”（Dr. Martens）！而马丁靴正是在Griggs家族的推动下，正式开启了风靡全世界的序章，成为欧美流行文化中不可或缺的一部分！
