荷马史诗《伊利亚特》(《Iliad》)中的英雄阿喀琉斯(Achilles)是希腊最有名的英雄，出生后被母亲握住脚踵倒浸在冥河水中，除未沾到冥河水的脚踵外，周身刀枪不入。在特洛伊战争中杀死特洛伊主将赫克托尔，使希腊军转败为胜。后被太阳神阿波罗的暗箭射中脚踵而死。在阿喀琉斯出生后，他母亲忒提斯倒提一只脚把他浸入冥河（一说把他放在天火里锻烧），使他周身刀箭不入，唯有脚后跟由于没有浸到河水，而成为他惟一致命之处。这也就是“阿喀琉斯之踵”的来历。
在希腊神话中并没提及阿喀琉斯哪只脚是弱点,只强调了他的脚后跟因没有被浸入冥河才是惟一致命之处。
