在王国之泪游戏中，要跟城堡下方的搜救队会合，需要完成以下步骤：
1. 找到城堡下方的入口：在城堡内找到下方的入口，进入地下区域。
2. 找到搜救队员：在地下区域中，一路向前走，遇到搜救队员后与他对话。
3. 打开水闸：搜救队员告诉你需要打开水闸才能继续前进。找到水闸，按照提示操作打开水闸。
4. 通过水道：水闸打开后，水道中的水位会上升。跳入水道中，游泳通过水道。
5. 到达目的地：游泳通过水道后，会到达目的地。与城堡下方的搜救队会合。
需要注意的是，在游泳通过水道时要注意避开障碍物和敌人，以免受到伤害。
