一九二七年八月一日南昌起义后中国共产党领导的人民军队着穿国民革命军的服装，系红领巾以示区别。
同年九月湖南秋收起义部队穿各式服装，佩戴着红布袖章，以此象征是一支红色的军队。
在土地革命战争时期，具有代表性的典型红军服装是灰色粗布中山装，戴八角帽；缀布质红五星帽徽和红领章。
建国后：
一、建国初期的低支棉平布军服
1950年1月，“五0”式军服开始装备部队，这是人民解放军第一次在全军统一了服装。面料均为低支纱棉平布。
二、五十年代的毛、丝织物的军衔服
1955年10月1日，我军正式实行军衔制。我军着装改为“五五”式军衔服，采用毛、丝织物面料。
礼服为西服式，配白色衬衣，系藏青领带。常服分为军官服和士兵常服两种。官兵一律穿西式裤。
“五五”式军衔服是我军服装史上的一个里程碑。
三、六十年代的中档棉布军服
六十年代，对军服的制式又作了进一步研究改进。罩衣、紧身棉衣、绒衣裤等构成的多层次冬服，取代了以往的“老棉袄”。
在1965年6月，取消中国人民解放军军衔制，军衔服也随即废止，而改穿“六五”式军服，全体官兵一律改戴解放帽，缀全红五角星帽徽和全红领章。面料均为中、低支纱纯棉织物。
“六五”式军服的滑坡，是我军军服发展史上的一个倒退，是历史的悲剧。
四、七十年代的化纤混纺布军服
1973年5月全军正式换装涤棉锦混纺布军服，称为“七一”式军服。“七一”式军服的质量和穿着性能均有较大提高，被称为我军服装用材料发展史上的一大飞跃。
五、八十年代的毛和毛涤混纺呢料军服
1985年5月，全军干部、战士按规定穿着新式服装，被称为“八五”式军服。
“八五”式军服，主要沿用“五五”式军服式样。干部、战士增发制式衬衣，制式帽改为大檐帽，原解放帽作为工作帽予以保留；佩戴圆形“八一”红五星帽徽和军种肩（领）章。
六、九十年代的系列化军服
1988年10月随着我军实行新的军衔制度推出了礼服、常服、作训服3个系列的“八七”式军服。“八七”式系列服装从样式和用料上更加细分，样式美观，用料讲究，是我军服装史上一个新的里程碑。
从1993年起，我军开始研制面向21世纪的、与国际先进国家军服接轨的新一代军服。从1997年5月1日起，驻香港部队三军官兵首先穿着我军新一代军服，1999年12月，驻澳门部队也穿着新一代军服，他们以崭新的面貌出现在世人面前。
从2000年5月1日开始，全军官兵统一穿着“九九”式长、短袖制式衬衣和贝雷帽。新一代军服更好地展现了军人的阳刚之美和军队的群体美，对充分展示全军威武之师、文明之师的形象具有积极作用。
