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减速机对转动惯量的影响？
1、减速机可以降低转动惯量，一般是速比的平方降低，这对于控制来说很重要，能及时的控制起停、变速。
2、通过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率，能减小输入电机所需的功率。
3、减速机在传动中有保护电机的作用，运行中减速机承受较大扭矩，过载时传递到电机只有过载量除以减速比的数值，若直接由电机承担可能会引起电机的损坏。
减速机的转矩越大越好吗？
1. 不一定越大越好。2. 减速机的转矩越大，可以提供更大的输出力矩，适用于需要承受较大负载或需要提供较大输出力矩的场合。但是，如果转矩过大，可能会导致机械部件过载或损坏，增加能耗和成本。3. 在选择减速机时，需要根据具体应用场景和需求来确定合适的转矩大小，平衡机械性能和成本效益。同时，还需要考虑减速机的可靠性、寿命和效率等因素。
减速机的速比越大扭矩力是不是越大呢？
不一定。因为减速机的速比是指输入轴速度与输出轴速度的比值，而扭矩力是由输入功率和输出转速决定的。速比越大，输出转速越慢，但输入功率不变。因此，如果速比越大，而输入力不变，则输出扭矩会增大。但如果输入功率也会随着速比增大而减小（例如电机输出功率有限），那么扭矩力可能反而会减小。如果需要提高输出扭矩，一种常见的方法是增加输入力，比如提高电机输出功率或者使用更大的输入轮等等。
增大扭矩原理？
四驱车型，会有一个分动器进一步放大扭矩，这就是所谓的“低速扭矩放大器”。四驱车型一般有4H、4L、2H等模式，这些模式都是通过分动器来实现的。其实你可以把四驱车的分动器看做是一个只有两个挡位的变速箱，当分动器挂在空挡时，汽车处于两驱的2H模式；当分动器挂入高速挡时，汽车处于4H高速四驱模式；当分动器挂入低速挡时，汽车处于4L低速四驱模式，此时的发动机扭矩经过变速箱放大后，再经过分动器进一步放大后，再传递给主减速器。
比如分动器低速传动比是2:1，那么从变速箱传递过来的扭矩就再次放大二倍后再传递给主减速器，这样传递到车轮上的扭矩也会是原来的二倍，汽车的驱动力进一步增强，此时的汽车处于越野能力最强的状态。
行星减速机是否可以做增速机使用？
可以，行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
