阎魔厅是地府里的一个机构，属于这个机构的都筑麻斗和黑崎密因为在长崎发生的吸血鬼杀人案而成为搭档……故事围绕都筑、麻斗以及一名银发、非常有型的邪恶医生展开。都筑看着无辜的人们死去，内心的阴影越发扩大，甚至放弃自己的生命，最后他的同伴闷能否救回他呢？邑辉医生的下场又是如何呢？
1999年下半年《暗之末裔》单行本1~10卷风靡日本，使当时默默无闻的松下容子名声雀起。
《暗之末裔》顾名思义当然讲的不是阳光灿烂的故事，提起黑暗自然让人想到死亡。而《暗之末裔》的故事正是从冥界开始的。在松下容子所定义的冥界中有一个叫作“召唤处”的特殊机构，它是为了支援阎魔厅而建立的部门。由于地狱之神阎魔王所统领的阎魔厅无法应付冥界的繁重事务，所以才特别设立了“召唤处”。
在该机构中共有18个人，分别在冥界管辖的各个区域执行任务。他们很少会跨越界线共同执行一个任务。而他们的职务便是来往于冥界和人间，执掌人们的生死大权。在人间大家称他们为“死神”。
在这18位死神中有一个最具实力的人物，他就是都筑麻斗。都筑拥有一刻超乎常人的善心，同时它又具有世上最强大的力量。所以不仅是冥界的阎魔王，就连人间和魔界也对他垂涎三尺。而18死神中最年轻的新丁叫黑崎密。他俩为了将被“邪恶之光”所控制的神秘医生邑辉一贵带回冥界而携手走到了一起。
在松下容子的《暗之末裔》中，死神们被描绘成了一个个美少年，再配以诙谐离奇的故事情节，难怪1999年此书出版时下至幼儿园的小女孩儿上至拖家带口的中年主妇都为之着迷。
TV版《暗之末裔》共13话，在日本电视动画片中属于中短篇。
【十王厅】
对送到冥府的灵魂，进行审判的机关。其中的阎魔厅的管辖区域是东京，召唤课也设置于此。
第一领域—冲绳：秦广厅
第二领域—九州：初江厅
第三领域—四国：宋帝厅
第四领域—中国：五官厅
第五领域—东京：阎魔厅
第六领域—近畿：变成厅
第七领域—关东：泰山厅
第八领域—东北：平等厅
第九领域—北海道：都市厅
第十领域—中部：五道转轮厅
召唤课职员通称为‘死神’，全部共18位，是一群对现世仍有所留恋的人类。因他们强烈的意念受到肯定，便被赐予可以往来冥府与现世的特权与肉体，以及空中浮游术或治愈能力等。虽然他们在职务上被赋予较高的地位与特权，但是薪水却很低。死神平常都是两人一组行动，这是为了让他们彼此监视所设下的规定。
都筑麻斗 Tsuzuki Asato
生日：1900/2/24
出生地：东京
星座：双鱼
血型：B型
职务：召唤课第二领域(九州)担当
兴趣：园艺
喜好的食物：甜食，尤其是苹果派
喜好的颜色：萌黄色
座右铭：明天可以做的事用不着今天完成
麻斗1900年出生，已是100多岁的老爷爷，不过因为是死神，所以拥有不老不死身躯，永远都是26岁哦！（其实只不过是身体再生速度比常人快而已，搞不好还是会挂掉）爱吃甜的东西，尤其是苹果派，是十年难见的路痴加百年难得一见的味痴-_-!拥有阎魔厅最强的十二式神，据说是数一数二的大人物（鬼知道！被恶魔附过身……），这么强的能力加上“暗之末裔”的天性(?)，都筑每到一处都大肆破坏，70年死神生涯负债累累，甚至被逼用身体还钱……18岁时家中异变，此后不吃不喝昏迷8年却依然存活，因此被邑辉的爷爷（邑辉雪贵）当成实验品，在26岁那年跳楼自杀。……都筑可爱的个性使猫猫好喜欢他！现在，都筑正一步步迈向KAWAI之路~（犬都筑很可爱）！
忠实地按照原作设定，都筑基本上都是一身黑西装，大衣也可说是一大特色。
表面看起来是十王厅的重担，实际上却拥有能够操纵十二式神的强大魔力。
为都筑配音的三木真一郎表示人物的魅力在于都筑所背负的命运以及他复杂的存在理由，这是可以引起任何人兴趣的部分，因此为他配音也是件非常快乐的事儿。
黑崎密 Kurosaki Hisoka
生日：1980/10/18
出生地：神奈川
星座：天秤座
血型：AB型
职务：召唤课第二领域(九州)担当
兴趣：读书
喜好的食物：清爽的风味料理和炖煮料理
喜好的颜色：兰色
座右铭：节约
拥有精神感应与防御、治疗的灵力，都筑麻斗的搭档。
16岁就早逝的美少年，有着亚麻色的头发和翡翠般碧绿色的眼眸。（用2个字来形容：绮丽~~）12岁时因目睹杀人场景而遭受邑辉医师的诅咒，3年后死去，为了复仇而成为死神，但诅咒似乎仍未解开。因幼时遭受惊吓和虐待，及天生的多病体质，动不动就昏倒，讨厌与人接触。较为擅长防御、治疗，有 精神感应力，能感受到别人的感情波动，也因为这种的能力而被父母畏惧漠视。性格不怎么好，是个爱闹别扭的小孩，不过遇见都筑后似乎逐渐打开心扉。平时多是沉默寡言，不过一骂人便会精神起来，变得热血沸腾，经常拿麻斗出气（在DRAMA中表现得尤为明显）尤其是渴睡中的密，更为恐怖~~进入幻想界篇后，密似乎更成熟了一点。
主要角色中唯一一位不满二十岁的少年，据主张用美少年造型的浅野说她想用能激发母性本能的方式去进行配音。 由于过去的辛酸往事，使密变得非常冷淡并且不相信别人 ，此后与都筑之间发生的一系列事情将让密有什么样的转变，这都将是很有趣的要点。
邑辉一贵 Muraki Kazutaka
生日：1964/12/4
出生地：东京
星座：射手
血型：A型
职务：医生？
兴趣：收集古董娃娃
喜好的食物：法式软煎蛋卷
喜好的颜色：白 (琉璃色)
座右铭：以小本图大利/做别人讨厌的事
银色的头发,白切的也肤,银色的眼眸,再加上他那变态式的纯白色打扮.....嗯~好象天使啊~（他...是好人吧？）从未接触过暗末的人或许会这样认为…… 他才不是好人呢！他是暗末的终极BOSS奸角！(原本只是想拥有麻斗的能力，后来却变成想得到麻斗的身体. 而且以诅咒的方式残忍地杀害了密（先X后咒杀……）。此外，他的身世之谜绝对不比麻斗逊色，其神秘之处……但，他好象有一个很重视的青梅竹马—右京（竟然是女的！）真是想不到呢～还有他的大学同学壬生织也，他可算是最了解邑辉的吧？恩~~没有他的话，暗末似乎是无法进行下去的……特点是银发加上白皙的皮肤，全面衬托出一种非常人可比的气质，当然所着西装以及大衣都是一流的高级货。 为其配音的速水奖说邑辉像是一种与世上善恶无关的超然存在,因其存在本身很独特，所以他只要一露面，就会给人一种妖邪而且酷酷的感觉。
巽征一郎 Tatsumi Seiichiro
生日：?/12/27
出生地：不明
星座：山羊座
血型：A型
职务：召唤课课长秘书
兴趣：算钱
喜好的食物：炸豆腐
喜好的颜色：金黄色
座右铭：时间就是金钱
巽征一郎,原本只单纯的以课长的无名秘书身份出现,到现在已经变成阎魔厅的“召唤课影之支配者”不许别人违抗自己的意愿，是个绝对视钱财如生命的人，拥有“影使”及“落雷”的特殊技， 原本也是死神，曾经和麻斗搭挡（约三个月），后因精神因素（两人会互相伤害）及（讨厌笨蛋）的理由和麻斗分开，平时对麻斗好严厉，但也有温柔的一面，麻斗哭时他也会手忙脚乱，希望他比任何人都来的幸福……其主角地位似乎到卷5才确定。
特点是经常手持文件之类的小东西以及有着许多无法让人猜透的谜。 为其配音的森川智之说由于秘书这一角色的缘故，其说明性的台词较多，配音的时候为了避免犯错，所以总是提心吊胆。关于角色魅力，他说巽征一郎主要在于其虽然表面毫不在乎，但其实却非常用心，同时又有些调皮的感觉。
亘理温 Watari Yutuka
生日：1953/4/18
出生地：京都
星座：牡羊座
血型：O型
职务：召唤课第六领域(近畿)担当
兴趣：研究
喜好的食物：意大利菜(意大利面类)
喜好的颜色：珊瑚红
座右铭：微笑不用钱
开始时只是一名以保健室代理医生，然后……然后以死神之一的身份活跃于本作品的各个角落之中，倒是一次也没见过他处理自己担当地区的事物，是个热衷于发明研究古怪东西的疯狂(?)科学家，不知为何机械工学博士的他却对生物方面很了得…… 拥有将没有生命的无机物质注入灵魂使其进化、有形的奇妙能力，有一只宠物猫头鹰003（象BASARA 中的新桥…）性格方面嘛……属于开朗形，时常笑脸迎人，是麻斗的好朋友，但却很喜欢把他拿来作为实验对象……可怜的麻斗~~~说穿了，他的存在除了制造各种怪东西似乎没什么意义，和麻斗一样，也是吃白饭的。
