清永陵是清朝第二位皇帝康熙帝（1654年-1722年在位）的陵墓，位于中国北京市昌平区十三陵景区内。以下是清永陵的来龙去脉：
1. 选址：康熙帝在位期间，他本人曾多次亲自视察陵墓选址，并最终选择了北京西北方、丰沙岭的地理位置作为陵墓的建造地点。
2. 建造：清永陵的建造始于康熙帝去世后，由其康熙皇帝的长子雍亲王胤禛（即雍正帝）负责。陵墓共分为内外两部分，内陵为实际的陵墓和祭祀场所，外陵则是陵园的一部分，包括祥符门、大道、石桥等。
3. 形制：清永陵采用了中国古代皇家陵墓的传统形制和布局，以尊崇天地、追求庄严肃穆为设计理念，整个陵墓坐南朝北，包括神道、祥符门、大道、石象、碑阙、宝顶和宝塔等建筑群。
4. 墓穴：康熙帝陵墓的主体建筑为地宫，是康熙帝的安息之所。地宫分为前、中、后三路，共有四十余个洞室，其中的宝库、文库等空间用于安置陵墓中的陪葬品、遗物和文献资料。
5. 典礼：清永陵作为清朝皇家陵墓，每逢清朝的皇帝驾崩，都会进行隆重的祭祀仪式。每年清明节和重阳节，皇族后裔和民众也可以参加祭祀活动。
清永陵作为中国古代皇陵的典型代表，凝聚了中国传统建筑、雕刻和祭祀文化的精髓，被列入世界文化遗产名录，成为重要的历史遗迹和旅游景点。
