1.犬夜叉和戈薇（桔梗）
犬夜叉是由人类和妖怪生下来的半妖，一直以来，他对自己半妖身份都非常介意，因为半妖不管是人类社会还是妖怪都受到了不公平的待遇，所以他想要拿到四魂之玉成为真正的妖怪，但守护四魂之玉的人类巫女桔梗竟然没有对犬夜叉下手，而是放了他。后来，两人因拥有同样孤独的心境而渐渐生出情愫，桔梗因要守护四魂之玉而不能像普通的女人一样平凡，犬夜叉则因为自己是半妖自幼就不为人类和妖怪任何一方所容。
两人原本相约着利用四魂之玉将犬夜叉变成人类，但是却被一直觊觎桔梗和四魂之玉的强盗鬼蜘蛛所破坏，他竟然将灵魂和身体出卖给妖怪，最终诞生了半妖奈落。奈落不仅伪装着犬夜叉的样子将桔梗打伤还抢走了四魂之玉，而后又伪装成桔梗欺骗犬夜叉，最终让明明相爱的两人互相残杀且憎恨，桔梗也因此死去。
即使后来桔梗被鬼女里陶利用巫术复活，但是她也仅仅是依靠死魂苟活的死人，她深知"死人是没有未来的"，从此踏上了一个人消灭奈落的孤独旅途，但是桔梗最后也是在战斗中仙逝了。不管是生前还是再次复活，桔梗都没有真正和犬夜叉相守一起，相反戈薇最终是犬夜叉永远幸福的在一起了。
戈薇是从500年前穿越过来的，她虽然是桔梗的转世，但是她又不是桔梗，性格更是与桔梗截然相反。戈薇的出现温暖了犬夜叉的心，让他开始慢慢相信并且信赖身边的同伴，半妖本就会在某个时间段内失去妖怪之血从而变成普通的人类，而这也是犬夜叉最害怕的，因为这对于不被人类世界和妖怪世界双所接受的半妖来说就是关乎自己的性命安全的事情，所以那一天绝对不可以让其他知道，否在就可能有生命危险，犬夜叉是在新月那天就会失去妖力并且变成手无寸铁的人类。
一开始，戈薇和犬夜叉两人是相看两厌的且总是吵架，后来在一起旅途的过程中慢慢互相产生了好感并且走在一起。尽管走在一起的两人依旧是每日吵吵闹闹的，但是当戈薇有危险时，犬夜叉一定护戈薇周全的。不过，两人的相恋也不容易，毕竟两人之间隔着一个桔梗，而犬夜叉也一直在桔梗和戈薇之间摇摆，但是最终的结局还是很美满的，犬夜叉和戈薇结为连理。
2.珊瑚和弥勒
弥勒虽然是一个有实力的人类法师，但是他本人十分好色，一见到那些漂亮年轻的小姑娘有时候就会失去分寸，忍不住问那些女孩愿不愿意为自己生孩子，简直就是一个典型的不良法师。弥勒的祖父因50年前被奈落下了诅咒，以致于弥勒一族右手风穴，平日必须依靠念珠封印住，否则就会像个无底洞一样将身边的东西吸走，虽然风穴的出现，让他多了一项技能，但是风穴会随着年龄的增大而增大，甚至会将持有者吸走，年幼的弥勒就曾经亲眼看着自己的父亲被吸进去，所以他发誓要将奈落打败并且解除封印。
弥勒在旅途中遇见了犬夜叉，最后结成了同伴，后又遇见失去了亲友的驱魔少女珊瑚。这两人在旅途中慢慢互相喜欢上对方，但奈何弥勒太花心了，两人也频发有误会，珊瑚也因为难以启齿而没有主动表白，不过珊瑚最终还是听见了弥勒的表白的。其中他们在解决山楸鱼妖怪那集中，结尾弥勒对珊瑚说："如果在打败奈落后，我的风穴的诅咒解开了，而我还活着的话，那个时候，你可以和我一起生活，为我生孩子么？"。弥勒这不就是向珊瑚表白嘛！珊瑚答应了。后来，这两人也是顺利走在一起的，而且还生下了三个可爱的孩子。
3.杀生丸和铃
杀生丸是犬夜叉的同父异母的哥哥，但是他又是和犬夜叉不一样的，他是真正的大妖怪。他生性冷酷无情，非常不理解为何亲拼了命要保护人类，甚至还要将拥有超强力量的铁碎牙给犬夜叉，他觉得人类太过于弱小了，从而他也非常讨厌人类，自然也非常讨厌自己的半妖弟弟。但是，直到杀生丸遇到铃，一切都开始慢慢在改变，他第一次正确使用天生牙并救了铃，甚至还将她带在身边保护她。杀生丸也因此慢慢开始有了怜悯之心，不再是那个冷血无情的妖怪，而是慢慢有了人情味，之前他和犬夜叉决斗都是下死手的，在后面几次，他更像是在锻炼犬夜叉。
铃是人类的孤女，对于杀生丸就是特别的存在，每次铃有危险，他总会及时出现并保护她。一次，铃为了救生病的邪见一个人骑着"阿哞"去采药，因踩空而即将掉下悬崖，她心里默念"杀生丸少爷"，杀生丸以一道光速般赶到并救下了她。
真正让杀生丸意识到铃已经彻底成为他生命的一部分是在完结篇中铃被带进冥界沈明垂危那一集，当知道铃已经死了，他连刀都丢了，甚至开始自责自己，第一次露出了悲伤的表情。在打败了奈落后，杀生丸将铃寄养在枫姥姥家里，等待铃长大的后的选择，而且他也会经常带礼物去看望她，还给铃带了和服。其实，作者安排杀生丸送和服给铃是暗示了这两人一定会一起的，因为在日本如果男人送和服给女性就是求婚的意思。而且，在广播剧中，我们也听到了杀生丸对铃的甜蜜表白。
他说：玲，在村里过得还习惯吗？没有被别人欺负吧？之前给你送去的和服，现在穿在身上了吗？若你遭遇困境、心情低落或悲伤难过，无论何时，只需呼唤我杀生丸，我会即刻赶到你身边。即使相隔再遥远，只要你叫我的名字，我就马上飞奔过去。无法呼喊的话，吹声口哨也罢，打声呼哨也好。你我之间没有距离，彼此的心紧密相连，信赖的力量能战胜一切恐惧，那样的感情也将使我们的心更加丰盈充实。所以，现在你只管做你自己就好，以后时间还长，足够我期待你发现自己的真心，在此之前，好好保重.....
他说：玲，在村里过得还习惯吗？没有被别人欺负吧？之前给你送去的和服，现在穿在身上了吗？若你遭遇困境、心情低落或悲伤难过，无论何时，只需呼唤我杀生丸，我会即刻赶到你身边。即使相隔再遥远，只要你叫我的名字，我就马上飞奔过去。无法呼喊的话，吹声口哨也罢，打声呼哨也好。你我之间没有距离，彼此的心紧密相连，信赖的力量能战胜一切恐惧，那样的感情也将使我们的心更加丰盈充实。所以，现在你只管做你自己就好，以后时间还长，足够我期待你发现自己的真心，在此之前，好好保重.....
不得不说，杀生丸真的很宠爱铃，他将所有的温柔都给了铃，在当杀生丸和曲灵打斗中，铃告诉其他人，杀生丸大人一直都是温柔体贴，大家都表示这个不相信，就连邪见这个跟随杀生丸这么久的随从都没有感受到杀生丸有温柔的一面。看来，杀生丸的温柔是铃的特权啊，这是不是我们一直梦寐以求的男朋友呢！
4.斗牙王和十六夜
斗牙王是犬夜叉和杀生丸的父亲，是拥有强大妖力的日本西国地区的犬妖大统领，他的大儿子杀生丸一直都想要超越他。斗牙王遇见了一个美丽温柔的人类城主的女儿，即十六夜，两人陷入了爱恋，还有了爱情的结晶，那便是犬夜叉。十六夜的父亲有一位名叫刹那猛丸的将军也喜欢着十六夜，他无法忍受自己一直深爱的女子竟然怀了妖怪的骨肉，于是十六夜分娩的那晚刺向了的她的腹部。
随后，斗牙王负伤赶到了并用天生牙救了十六夜，然后将十六夜和儿子从火里救出来，让十六夜抱着儿子逃出去，并给儿子取名为"犬夜叉"，随后继续和刹那猛丸，但因斗牙王本就伤得很重，所以最终也是在决斗中死去的。
5.钢牙和菖蒲
钢牙是妖狼族的首领，因四魂之玉与犬夜叉一行人相识，并喜欢上戈薇，但是他的性格十分冲动，所以经常挑衅犬夜叉，总是可以气得犬夜叉咬牙切齿并跺脚的。但是其实，戈薇对钢牙并没有男女之间暧昧感情，一直以来都是钢牙在单恋戈薇。钢牙因小时候救下了妖狼族长老的孙女菖蒲无意的约定在菖蒲修行完下山后娶她，但是因为时间间隔太久了，钢牙自己早就忘记这件事情了，但是菖蒲一直都记着并且梦想着嫁给他。
直到后来菖蒲再一次出现在他面前，钢牙才回想起两人曾经在月虹之夜的约定，但他却对众人说他已忘了此事，并希望菖蒲忘记他。菖蒲还误以为戈薇是自己的情敌，后来才发现原来都是钢牙自作多情，在单恋戈薇，于是她就暂时离开了。后来，在奈落被消灭之后，钢牙也顺利当上首领，还承诺了当初的诺言娶菖蒲为妻，两人开始了美满幸福的生活。
6.冥加和生姜
冥加是犬夜叉父亲斗牙王的家臣，见多识广且十分忠诚，不过在犬夜叉有危险的时候也是逃跑最快的。他是一只有四只手的小跳蚤，他原本是看守犬夜叉父亲陵墓的守墓人，后因为遭到杀生丸的突袭而离开了陵墓并投奔了犬夜叉。
冥加遇见危险的第一件事情就是想要逃跑，甚至当自己指腹为婚的未婚妻生姜已经前来抓他逼婚，他竟然也是想尽办法要逃跑的，甚至在两人结婚那天，他竟然找了小跳蚤来代替自己，真的是没有谁了，唯冥加是也。
7.月黄泉和星黄泉
月黄泉和星黄泉的爱恋像极了桔梗和犬夜叉，他们同是人类和妖相爱的一对，后因一些事情而产生了误会，两人甚至互相恨上了。月黄泉是人类的女武士，她深爱着星黄泉，一个是人类，一个是妖怪，明明不可以走在一起，最后依旧是走在了一起。但是，他们的爱情真的能够这么顺利吗？
或许真的如同桔梗和犬夜叉那般吧。最好，月黄泉为了从乾坤长刀的诅咒中将星黄泉解救出来，暂时先封印了星黄泉，待将乾坤长刀分离后后，便解救他，但是奈何她已经没有更多力气了，最终死去了。这也让星黄泉恨上了月黄泉，他认为人类和妖怪是没有爱情的，因为人类总有一天会背叛你。后来月黄泉借助戈薇的身体将真相说出了，月黄泉说，她的思念仍旧永远都是他的，她从未有后悔过，星黄泉也终于意识到原来是自己误会了月黄泉。
