回答如下：赛尔号辅助精灵包括：
1. 索尼克：速度型，擅长快速攻击和闪避。
2. 帕拉丁：防御型，可以承担大量伤害并提供护盾给队友。
3. 伊莉丝：治疗型，可以恢复队友的生命值和状态。
4. 火焰鸟：攻击型，可以释放强大的火焰攻击。
5. 暴龙：攻击型，可以释放强大的物理攻击和震荡波。
6. 飞龙：速度型，可以在空中飞行并释放强大的风暴攻击。
7. 海怪：防御型，可以在水中移动并释放强大的水属性攻击。
8. 雷兽：攻击型，可以释放强大的雷电攻击。
9. 暴雪熊：防御型，可以承受大量伤害并释放强大的冰属性攻击。
10. 神兽：全能型，可以提供各种辅助效果和强大的攻击。
