三千多年前殷商即将灭亡。《汉书》说“殷道衰，箕子去之朝鲜”。箕子是商纣王的叔叔，他离开故土东渡朝鲜建立政权，史称“箕子朝鲜”。箕子朝鲜的都城在今天“平壤”一带。箕子朝鲜亡于燕国人卫满。西汉时汉武帝在鸭绿江流域设“玄菟郡”，平壤一带设“乐浪郡”。
秦汉时东北有大国名“夫余”地处嫩江下游到吉林长春以北。史料称夫余王室后裔建立了“高句丽”。高句丽在南北朝时更名为“高丽”。高丽最强大的时候北及长春南达朝鲜半岛北部，西到辽河东到日本海。这个高丽政权亡于唐朝前期。此后渤海国占据这一地区。唐末王氏高丽政权建立，开国的高丽太祖王建是新罗松岳郡人，也就是今天的朝鲜开城。王氏高丽向中原王朝纳贡称臣。
朝鲜半岛南部原来三韩：马韩、辰韩、弁韩，后来分别被百济和新罗所吸收吞并。百济和新罗又被王氏高丽统一。王氏高丽于明初被李氏朝鲜所取代。
唐章怀太子墓《礼宾图》右数第二高句丽使臣
朝鲜半岛的历史与中原华夏息息相关，不可分割。从仰慕、学习、模仿、取法到结合自己的地域是必然的过程。“华”指的是冕服华章、礼仪所在。“夏”的本义是“大”。“华夏”即是指礼仪之邦的大国。所谓“汉服”的衣冠服饰不是简单的穿衣戴帽问题，是礼仪的载体，思想的体现。“韩服”也是一样的道理。“华夏文化”是我们今天所说的“汉文化”的祖源。“汉文化”的基础是中国五千年文明史。并且“汉文化”有超越国界的辐射圈。仅从服饰来说，汉服的元素也对韩服、和服等都有过重要的影响。
在高句丽古墓中的壁画上，当时的人物穿的衣服类似于我们说的“胡服”，是左衽的。与中原华夏衣冠的宽衣大袖不同。韩服发展到今天是随着朝鲜半岛历史的演变，受到汉文化的影响，发生了多次变革形成的。今天的“韩服”最早的形式追根溯源来自于“唐服”。唐章怀太子李贤墓的壁画《礼宾图》中高丽使者的服饰完全汉化。
据《旧唐书》记载：高丽“衣裳服饰，唯王五彩，以白罗为冠，白皮小带，其冠及带，咸以金饰。官之贵者，则青罗为冠，次以绯罗，插二鸟羽，及金银为饰，衫筒袖，裤大口，白韦带，黄韦履。国人衣褐戴弁，妇人首加巾帼”。唐代时高丽服饰已经完全看不出胡服痕迹。而唐代后期朝鲜半岛南部成为统一的新罗国，服饰几乎完全接受汉服样式。新罗的官服采用了唐朝官员的常服制度。随着贸易通商往来。女子也穿起了丝绸的襦裙，就像唐代女子一样。
宋辽金时期，高丽王朝一直对中原朝贡。中原统治者也多次赠送衣冠。宋代的《宣和奉使高丽图经》记载了当时高丽国王的服饰，“常服，乌纱高帽，窄细缃袍，紫罗勒巾，间绣金碧。”元代时高丽王朝与元朝结亲，娶了成吉思汗的女儿，高丽作为元朝的附属藩国长达八十年之久，于是高丽又改穿了蒙古服饰。李氏朝鲜在明朝帮助之下建国，所以李朝时期着装与明朝汉服相一致。
李朝明臣徐居正作诗说，“明皇若问三韩事，文物衣冠上国同。”明代帝王大礼时沿袭历代的冕服制度，戴十二旒冕冠，穿十二章纹冕服。李朝在明成祖朱棣时请赐冕服，成祖嘉奖礼朝慕中原之礼而赐予金印、冕服以及圭玉等礼器。并且儒家文化在李朝渐渐地位稳固，因此李朝重视衣冠礼仪。李朝君王服用明朝亲王等级冕服。李朝王后服用亲王妃等级的翟衣礼服。
明朝皇帝日常穿衮龙袍，戴翼善冠，李朝国王则如同亲王常服，戴翼善冠，穿红色四团龙纹袍。明朝官员戴乌纱帽，穿团领衫。李朝官也戴乌纱帽，穿团领衫，只是白色里衣和胸前系带有本民族特色。
李朝女子的服饰和我们今天见的韩服并不相同，和汉服的襦裙相同。只是从李朝中后期女子服饰开始改制，演变为蝴蝶袖样式，而今天的韩服仍用蝴蝶袖样式。
李朝王室及宫廷文官，戴的帽子全部采用明朝样式。王室戴冕冠、翼善冠、通天冠、皮弁。文官戴梁冠、乌纱帽、幞头，但形制低而工艺粗略。李朝官廷武官戴的帽子，是从元朝流传下来的，形状像鈸叫“鈸笠冠”。这种冠在元朝高丽时代一直戴到李朝，只是在李朝时改进加宽帽檐而成为宫廷武官的帽子。
鈸笠冠
李朝服饰模范明代士人之风，崇尚儒家，沿袭周礼之风，宽袍大袖飘逸而风韵雅致，色彩也朴素淡雅，以白色、玉色、深蓝为主色调。只是因为地域差别、风俗不同，衣长渐变短而衣袖渐窄小，既便利于行动又能防寒，更多了些实用。
韩服以汉服为根脉，学习了汉服的形制，分为上衣下裳，也继承了汉服的风格，温婉含蓄、宽松自然、端庄大气。韩服也学习汉服，重视衣上纹饰，例如都用“牡丹”象征富贵，以“梅花”为品性高尚，用“龙”代表王者权威，“凤凰”为喜庆祥瑞……
中国的汉服是庞大复杂的体系，可以说从先秦到南北朝到隋唐、宋元、明清，每个时代都有鲜明突出的特点。所以如果选取哪一个时代的特定服饰来作为“汉服”的代表是一件很难抉择的事。而今天的韩服已经综唐仿明，自成一派，形成了相对固定的体系。在早期的服饰中所谓韩服多用麻布及土布，唐代的纺织、染织技术以及刺绣技法的传入，才让韩服变得精美起来。
韩服的色彩也是受阴阳五行影响，以青、红、黑、白、黄为正色。除了国王、贵族可着彩色，一般平民皆着白衣。李朝时期的贵族女子也以唐衣为礼服。唐代女服对传统以及现代的韩服影响很深刻，直至今天看到的韩式女服中都有深重的唐风。
韩服是在继承了唐代、延续了明代服饰的基础之上又经历了本地化的发展，直到李朝中后期才逐渐有了今天韩服的风格。
