车辆在黄泥巴中陷入困境时，采取以下措施进行自救：
1. 保持冷静：首先要保持冷静，评估车辆陷入的深度和周围环境，以制定合适的自救方案。
2. 轮胎松动：尝试摇动方向盘，看是否能使轮胎稍微松动。这样可以增加车辆在泥泞中的抓地力，有助于车辆脱困。
3. 使用救援工具：如果随车携带了救援工具，如拖车绳、垫板等，可以尝试使用这些工具进行自救。将拖车绳或其他辅助工具固定在车轮上，尝试拖出车辆。垫板可以铺设在车轮下方，提高轮胎与地面的摩擦力。
4. 松动泥土：使用铲子、铁锹等工具松动轮胎周围的泥土，让车轮有更大的空间可以移动。这也有助于提高轮胎与地面的摩擦力。
5. 车辆自救辅助设备：部分车辆可能配备了自救辅助设备，如四驱系统、差速锁等。合理使用这些设备，可以提高车辆在泥泞中的脱困能力。
6. 寻求帮助：如果自救尝试失败，或者车辆陷入过深，应该寻求专业救援服务。拨打道路救援电话或联系附近的救援机构，告知他们准确的位置和困境，以便尽快获得救援。
7. 预防措施：在泥泞地带行驶时，尽量选择较宽、较硬的路面。避免在湿滑或泥泞路段加速、刹车或急转弯，以降低陷入困境的风险。
总之，在车辆陷入黄泥巴中时，首先要保持冷静，采取合适的自救措施。如果自救失败，应及时寻求专业救援服务。同时，注意在行驶过程中采取预防措施，避免陷入泥泞地带。
