DND（Dungeons&Dragons，简称D&D或DnD）,中文通常被称做龙与地下城，是世界上第一个商业化的桌上角色扮演游戏。这个游戏是在1974年由一保险公司推销员加里·吉盖克斯（GaryGygax）于在威斯康星州发明的。龙与地下城对桌上角色扮演游戏（TRPG）的影响非常大，对角色扮演游戏也有很大的影响。后来的许多相同类型的游戏都受到了它的影响。
DnD是一个整体称谓，可以把DnD从里到外划分成几个层次。一部作品也许只采用了其中的一部份，而这一部分却未必就有独创性、代表性，也许有其他样子相似的亲戚，乃至模仿学习的对手。有时候不同的作品用了DnD的不同层次，在外观上看不出相互之间有什么直接关联。
DnD最里面一层是核心的数学规则，也就是“这个世界要如何运作”。这对于游戏人物来说其实是“不存在”的东西，但是对玩家至关重要，一个动作能否成功以及效果如何的判定基础，是必然还是随机的？（比如KOF的攻击判定就很严谨，魂斗罗敌人的子弹伤害也很必然——一枪一条命）。
换句话说，就是这个游戏世界的数理基础。DnD用的数学架构，是在7颗（6种）骰子所产生的随机数基础上建立的。其中最重要的一颗就是20面骰，用来进行大多数的“成功率检定”。每当你试图进行一个有一定几率失败的动作时，投一个骰子（这体现了客观世界的不确定性），把结果加上任何相关的调整值（这体现了可确知的能力、技术、环境及其它因素），与目标数值（也就是难度，各种不利因素导致失败可能的几率）相比较。若最终结果等于或大于目标数值，动作就成功完成；反之若小于目标数值，则动作失败。
这也被称为D20system，就是以D20为核心的规则系统。D20system包括D20、D12、D10（2颗，用于投百分比）、D8、D6和D4，合共7颗骰子，几乎可以概括整个世界的所有事件。D20System的特点还包括基于等级的HD/HP系统，和线形增长的人物能力等等。
