使用挖掘机打桩机前先要了解它的原理：挖掘机振动打桩机是由桩锤、副臂、夹嘴等设备组成，利用其高频振动，以高加速度振动桩身，将机械产生的垂直振动传给桩体，导致桩周围的土体结构因振动发生变化，强度降低。
桩身周围土体液化，减少桩侧与土体的摩擦阻力，然后以挖机下压力、振动沉拔锤与桩身自重将桩沉入土中。拔桩时，在一边振动的情况下，以挖机上提力将桩拔起。
打桩机械所需要的激振力要根据场地土层、土质、含水量及桩的种类、构造而综合确定。液压打桩机的工作原理是通过液压动力源使液压马达作机械旋转运动，从而实现振动箱内每组成对的偏心轮以相同的角速度反向转动；这两个偏心轮旋转产生的离心力，在转轴中心连线方向上的分量在同一时间内将相互抵消，而在转轴中心连线垂直方向的分量则相互叠加并终形成沉桩激振力。
挖掘机打桩机的特点及优势：全液压驱动、可以左右旋转180度作业；运输方便，可与挖掘机连为一体；可应用于各种工作现场、下雨天也可以在河边、水面作业；可打、拨钢桩、水泥桩、钢轨柱、铁板、H板、排水带等等。
