土楼伴随着客家先民迁入永定而产生，迄今已有上千年历史。永定县现有土楼2万多座，被世人誉为"土楼之乡"。永定土楼历史悠久、数量众多、文化内涵丰富，是客家文化的结晶，堪称世界民居建筑之一绝。
永定土楼是以生土、沙石和木料为主要建筑材料，以夯筑土墙作承重和围护结构的民居。永定土楼高大坚固、雄伟壮观，具有良好的安全防御、防风抗震、通风采光、阴阳平衡、适于生产生活和聚族而居等优异功能，带动了周边地区民居建筑的发展。尤其是与永定东南部相邻的南靖、平和县，延请永定的建筑师傅前往建造了许多土楼。
新中国成立后，特别是改革开放后，永定土楼吸引了国内外许多专家学者前往考察研究，更有无数旅游者慕名而至，他们对博大精深的永定土楼赞不绝口。20世纪90年代形成土楼旅游的热潮，方兴未艾。2000年2月，国家历史文化名城保护专家委员会副主任郑孝燮专程到永定考察后认为，"土楼的根在永定，其他地方的土楼是枝"，并赋诗一首："绝无仅有天地间，外如城堡内家园。中原几度经战乱，聚族迁居千百年。"对永定土楼作出准确概括和评价。
