ND故事紧接《圣斗士星矢》的故事发展，星矢在《圣斗士星矢》最终决战中被冥王哈迪斯之剑刺入心脏，即使返回现世也无法将其拨出。为了挽回星矢的生命，城户沙织决心返回前圣战时代，提前破坏哈迪斯的剑。
与她同行的是极乐净土之战中唯一返回的仙女座瞬，而之前雅典娜与诸神之战已经引起了奥林匹斯众神的不满，在前圣战时代更有空前严峻的挑战在等待他们……
圣斗士星矢冥王神话ND讲述243年前，刚从青铜圣斗士上升为黄金圣斗士的年轻的童虎和史昂二人，得知冥王今世选中的肉体所在的地方，于是决定私自行动。到达目的地时他们发现冥王选中的少年是一个喜爱绘画的少年·亚伦。
正当童虎和史昂要袭击亚伦的时候，亚伦的挚友天马出现，不知圣斗士为何物的天马却穿上了天马星座的青铜圣衣，并向童虎和史昂挥拳相向。但因为实力悬殊，天马被打倒在地。天马趁乱带亚伦逃走。这时，亚伦体内似乎有某种异样的东西在蠢蠢欲动……
故事展现出两个时空
一、现代（1990年）：继承圣斗士极乐净土篇之后的剧情。星矢重伤垂危，纱织毅然决定穿越时空破坏冥王之剑。但雅典娜对人类的极度关怀却激怒了奥林匹斯其它神……被月神所囚的天斗士斗马被派去刺杀星矢，现代剧情的发展方向隐隐指向更加宏大的天界大战。
另外，蛇夫座白银圣斗士莎尔娜因为不明原因袭击星矢，似乎与ND时空中蛇夫座黄金圣斗士的复活有关。
二、ND时空（243年前）：（ND时空）243年前的圣战，雅典娜女神正是从1990年穿越时空而来。由于时空之神柯罗诺斯的所开的“玩笑”，雅典娜化作婴儿姿态降临，而圣域现出有多名叛徒潜伏的迹象。
此时，由水镜率领的哈迪斯军向圣域进攻……上代剧情里星矢的前世“天马”正是前任白银圣斗士水镜的弟子，而好友亚伦却化身为哈迪斯。水镜的立场与真实目的隐隐是前圣战里的关键。
随着剧情深入，水镜的真意渐渐浮上水面。他的背叛行为，与传说中妄图成为神而惨遭神之制裁的蛇夫座黄金圣斗士有关。在越发混乱的战斗中，蛇夫座黄金即将复活......
注：在另一部描述前圣战的圣斗士作品《冥王神话LC》中，主角同样是天马与亚伦，但两部作品描述的并不是同一个世界观，ND的天马和亚伦、LC的天马和亚伦也分别是不同的人物。
扩展资料：
一、圣斗士星矢
《圣斗士星矢》是日本漫画家车田正美的代表作。整个故事以希腊神话为主要背景，但并不拘泥于希腊神话的典籍。除希腊神话以外，埃及神话、印度神话、佛教、中国古代传说等也陆续被引用。作品诞生之后不久便风靡世界。
被日本集英社评为“20世纪日本国内不容错过的15部经典名作”之一。2009年入选由中国图书商报和中国出版科研所联合评出的“新中国60年中国最具影响力的600本书” 。
二、车田正美
车田正美，1953年12月6日出生的日本漫画家，曾经是集英社王牌的作者，是为《少年JUMP》立下汗马功劳的老将。
早年的《风魔小次郎》等作品使他跃而成为热血漫画的上级人物，《圣斗士星矢》诞生后，又使他跨上更顶层。作品的魅力影响了整个八十年代后期，震动东南亚，为日本热血漫画的发展立下了汗马功劳，也为他个人创造了前所未有的顶峰。
座右铭：创作始终决不妥协，竭尽脑力到最后一刻，倒下也要继续前进！
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