一般指刺杀皇上等重要首领 。
我们经常在影视剧和历史小说中，看到关于“刺王杀驾”的情节。但是，其实在真实的历史中，特别是清代历史中，“刺王杀驾”的行为其实很少发生。
首先，是因为皇帝身边的护卫系统十分繁复，刺客很难接近。其次，是因为自古以来，刺杀皇帝的成本和意义似乎不成正比。一般来讲，“刺王杀驾”的主要目的是通过对皇帝的刺杀，动摇国家统治，引发天下大乱，为其他势力的崛起提供途径。而在清代，朝廷运行的体系既繁复又独立，储嗣的斗争、其他势力的觊觎也相对缓和，如果皇帝被刺杀身亡，国家虽受震动，却很少能造成天下大乱的局面，刺客更不可能就此当上皇帝，其结局只有被逮捕后全家惨遭灭门。所以，除了因为与皇帝有私仇而要刺杀皇帝报仇之外，其余的“刺王杀驾”行为大多得不偿失。
