REO从零开始的异世界人物介绍如下：
菜月?昴（ナツキ?スバル，[NatsukiSubaru]）：主人公，17岁→18岁，高中三年级，经常逃课，被当作“惧学症学生”。不明原因被召唤到异世界，会使用阴属性魔法，并拥有“死亡回归”的特殊能力，即在异世界死亡后能回到悲惨事情发生之前，但每次回归都会增加“魔女的香味”的浓度，且无法对他人说出真相。在不断的死亡轮回中，爱上了爱蜜莉雅和雷姆，为了保护所爱之人竭尽全力。
爱蜜莉雅（エミリア，[Emilia]）：女主角，也译作艾米莉娅。梦幻的银发，如雪的肌肤，魅惑的蓝紫色瞳孔，以及如精灵的尖耳。半妖精的美少女，也是精灵术士，因为外貌与传说中的嫉妒魔女?莎缇拉相像而常被人忌讳。曾被称为活在结冻之森的“冰结魔女”，初登场年龄114岁，心理年龄只有14（7岁冰冻，沉睡100年后被帕克救出，生活7年后遇到昴）。老好人的善良性格，但本人坚决否认。因为很少与人打交道，所以只会在猫精灵帕克面前露出撒娇般的表情。露格尼卡王国的5位王位继承者候选人之一，常被菜月昴爱称为EMT。
帕克（パック，[Puck]）：灰色的体毛，大大的眼睛，粉红色的鼻子，手掌大小的身体，双脚行走的小猫。早九晚五生活的男性精灵，时刻伴随在爱蜜莉雅的身边，爱称她为莉雅，是父亲一般的存在。真身是持有金色光辉的巨兽，长期居住在艾利欧鲁大森林永久冻土世界、掌管火之玛那，被称为“永久冻土”的终焉之兽的古老大精灵。无法忍受失去爱蜜莉雅的世界，立下契约，在爱蜜莉雅死后进行毁灭世界的行动。
雷姆（レム，[Rem]）：鬼族，罗兹瓦尔宅邸工作的双胞胎女仆的妹妹，特征是蓝发与右刘海。虽然外貌与姐姐几乎一样，但是家务万能，胸部也比较大。假献殷勤的毒舌担当，眼神温柔稳重，虽然一开始对昴抱有极强的敌意甚至下了杀手，但是最终爱上了昴。
拉姆（ラム，[Ram]）：鬼族，罗兹瓦尔宅邸工作的双胞胎女仆的姐姐，特征是红发与左刘海。不擅长料理，对罗兹瓦尔绝对忠诚与爱慕，拥有操纵风的能力。曾是鬼族中最强大的存在，号称“无角的鬼神”。在魔女教袭击村落时，被砍掉了力量的源泉“角”后弱化，依靠罗兹瓦尔的魔力量维持生命。桀骜不驯的毒舌担当，眼神、言行都很紧，负责教育作为男仆的昴，并故意称呼他为巴鲁斯（卯日）。
碧翠丝（ベアトリス，[Beatrice]）：又译贝亚托莉丝，被昴昵称碧翠子/。
