一笔画的几何规律，又称为“七桥问题”（Seven Bridges of K?nigsberg）或“欧拉回路”（Eulerian Path），是由瑞士数学家莱昂哈德·欧拉（Leonhard Euler）发现的。
七桥问题起源于18世纪，当时哥尼斯堡（K?nigsberg，现称加里宁格勒，Kaliningrad）是一个位于普鲁士（现属俄罗斯）的城市，普雷戈利河（Pregel River）将该城市分为四个区域，并通过七座桥连接。人们提出了一个问题：是否存在一种方法，从一个区域开始，穿过每座桥恰好一次，最终回到起点？
1736年，莱昂哈德·欧拉解决了这个问题，并证明了一个图形（如城市地图上的区域和桥梁）可以通过一笔画遍历的前提条件是：该图形中的区域数等于顶点数减去边数加2。换句话说，如果一笔画能够遍历图形，那么它必须满足欧拉定理：V - E + F = 2，其中V表示顶点数，E表示边数，F表示区域数。
欧拉的这一发现不仅解决了哥尼斯堡七桥问题，还为图论和拓扑学的发展奠定了基础。因此，欧拉被视为一笔画几何规律的发现者。
