本文目录
- 管理学中为什么说反馈控制是“亡羊补牢”？
- 前馈控制与反馈控制的区别？
- 半闭环和全闭环区别？
- 自我调节能力越强,负反馈调节越强?反馈调节呢？
- 自动控制原理已知反馈系统的传递函数，如何求它的稳态误差，超调量，调节时间？
管理学中为什么说反馈控制是“亡羊补牢”？
反馈控制是在活动完成之后，通过对已发生的工作结果的测定来发现偏差和纠正偏差。
反馈控制是一种事后控制，是用过去的情况来指导现在和将来。
反馈控制是管理控制工作的主要方式，使最常用的控制类型。
反馈控制的主要优点之一是它为管理者提供了计划执行效果究竟如何的真实信息。如果反馈显示标准与现实之间只有很小的偏差说明计划的目的达到了；如果偏差很大，管理者就应该利用这一信息及时采取纠正措施，或参考这一信息使新计划制定得更有效。二是它可以增强员工的积极性，因为人们希望获得评价他们绩效的信息，而反馈正好提供了这样的信息。
反馈的缺点主要是时滞问题，即从发现偏差到采取更正措施之间可能有时间延迟现象，在进行更正的时候，实际情况可能已经有了很大变化，而且往往是损失已经造成了。因此说，反馈控制与亡羊补牢类似。
前馈控制与反馈控制的区别？
1、特点不同。前馈控制速度快，不需要检测输出量，需要系统模型，模型不精确的时候结果也不精确。反馈控制由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号，利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节，所以系统的输出量能够自动地跟踪输入量，减小跟踪误差，提高控制精度，抑制扰动信号的影响。
2、条件不同。前馈控制系统需要模型。反馈控制系统可以不需要模型。
3、原理不同。前馈控制，需要得到一个输出的时候，输入信号可以被事先推算出来，这样给了输入信号后，输出信号就是想要的值。反馈控制则不需要事先知道输入信号。它只检测输出信号。当输出信号低于预期值时，反馈系统会就改变输入量，使得输出量增加。
半闭环和全闭环区别？
全闭环是：
因为开环系统的精度不能很好地满足数控机床的要求，所以为了保证精度，最根本的办法是采用闭环控制方式。闭环控制系统是采用直线型位置检测装置（直线感应同步器、长光栅等）对数控机床工作台位移进行直接测量并进行反馈控制的位置伺服系统. 木工加工中心| 变压器绝缘件加工中心 |环氧板加工中心 闭环控制系统将数控机床本身包括在位置控制环之内，因此机械系统引起的误差可由反馈控制得以消除，但数控机床本身固有频率、阻尼、间隙等的影响，成为系统不稳定的因素，从而增加了系统设计和调试的困难。故闭环控制系统的特点是精度较高，但系统的结构较复杂、成本高，且调试维修较难，因此适用于大型精密机床。
半闭环是 ：
采用旋转型角度测量元件（脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器等）和伺服电动机按照反馈控制原理构成的位置伺服系统，称作半闭环控制系统，半闭环控制系统的检测装置有两种安装方式：一种是把角位移检测装置安装在丝杠末端；另一种是把角位移检测装置安装在电动机轴端。
半闭环控制系统的精度比闭环要差一些，但驱动功率大，快速响应好，因此适用于各种数控机床。对半闭环控制系统的机械误差，可以在数控装置中通过间隙补偿和螺距误差补偿来减小系统误差
自我调节能力越强,负反馈调节越强?反馈调节呢？
自我调节能力越强,表明该生自控能力强、做事稳健可息事宁人，可说其负反馈调节能力强！ 如果正反馈调节能力强则表明遇事无法控制事态的进程，可能失控到不可收拾的地步。
人作为一个控制系统，应能积极接收正能量（反馈）、稳健执行指令、在正负反馈之间寻求 某种平衡！自动控制原理已知反馈系统的传递函数，如何求它的稳态误差，超调量，调节时间？
一般我们求解这种问题都是等效为二阶系统进行求解，零极点靠近的影响可近似抵消。
化解成二阶系统后，就很容易求解了，阻尼比等都可以求出来，公式在自控书上就有介绍，参照求就行。至少华南理工出版的自动控制原理书上有详细介绍
