主要是从外观，体型方面区别的。鹰是隼形目鹰科统称，体型中等或偏小的昼行性猛禽，特征是喙侧有刀刃状圆突，体普遍较大，扑翼慢，翼型宽，雌鸟比雄鸟大。捕捉活食，每次繁殖数量超过2只；隼是隼形目隼科鸟类统称，中小型猛禽，特征是喙侧有锯齿突，脸上经常有深色斑纹。
扑翼频率快，翅膀尖长，翅型与其他三者不同，尾长而灵活，飞行灵活而迅速。雕是鹰科雕属、鹰雕属、海雕属和林雕属大型猛禽的统称。比鹰更大的昼行性猛禽，同样具锐利的嘴和趾爪，捕食更大的猎物（包括兽类），每次繁殖数量不超过2只；其实对于猛禽的区别不能光根据简单的中文名，有些情况下鹰和雕的区别还要看解剖方面的细节特征。
