矛是中国古代一种用于直刺和扎挑的长柄格斗兵器。由矛头和矛柄组成。矛的历史久远，其最原始的形态是用来狩猎的前端修尖的木棒。后来人们逐渐懂得用石头、兽骨制成矛头，缚在长木柄前端，增强杀伤效能。
在新石器时代遗址中，常发现用石头或动物骨角制造的矛头。奴隶社会的军队，已经使用青铜铸造的矛头。
商朝时，铜矛已是重要的格斗兵器。到汉代，钢铁制造的矛头逐渐取代了青铜矛头。随着钢铁冶锻技术的提高，矛头的形体加大并更加锐利。
西汉时骑兵逐渐成为军队的主力兵种，出现了专供骑兵使用的长矛。
唐代以后，矛头的尺寸减小，更轻便合用。根据不同的战术用途，矛的种类也增多了。
火兵器出现以后，矛仍是军中必备的冷兵器，一直与火兵器并用到清朝后期。
古非洲人抛射兵器长矛砍杀野牛等动物。
