如果您在巨量星图中完成了星辰塔的任务，并且达到了领取宠物的条件，那么您可以按照下面的步骤领取奖励宠物：
1. 打开巨量星图APP并登录您的账号。
2. 在主页上找到“宠物”栏目，并点击进入。
3. 找到已经完成的星辰塔任务所对应的宠物，并点击“领取”按钮。
4. 您需要仔细阅读并遵守奖励领取的注意事项和条款。
5. 点击“确认领取”按钮，您的奖励宠物就会自动添加到您的巨量星图账户中了。
需要注意的是，不同的宠物可能对应着不同的领取条件，比如需要完成不同的任务或者达到不同的星级等级。因此，在领取奖励之前，建议您仔细检查任务完成情况和其他领取条件，确保自己满足领取要求。
