格拉海德 在亚瑟王传说中，他是圆桌骑士中最纯洁的一位，也是唯一能拿起圣杯的人
Accaolon, Sir 艾克伦 亚瑟的骑士之一，也是亚瑟的好友，曾被摩根所骗，用埃克斯卡利伯和亚瑟决斗
Bedevere, Sir 拜帝夫 亚瑟的骑士之一，将摩德瑞的叛变报告给亚瑟，最后和路坎一起帮助亚瑟将埃克斯卡利伯还给湖中仙女并安葬了亚瑟
Bors，Sir 波尔斯（勃斯） 亚瑟的骑士之一，圣杯三骑士之一，属于兰斯洛特家族
Gaheris, Sir 格西雷斯 亚瑟的骑士之一，高文和加雷斯的兄弟，莉奈特的丈夫
Galahad, Sir 加拉哈德 亚瑟的骑士之一，兰斯洛特和艾莲的儿子，圣杯三骑士之一，最圣洁的骑士，危险之席的骑士
Gareth，Sir/ Pretty Hands 加雷斯 亚瑟的骑士之一，洛特之子，高文和格西雷斯的兄弟，击败红骑士，解救了莉昂并于之结婚
Gawain，Sir 高文 亚瑟的骑士之一，洛特之子，格西雷斯和加雷斯的兄弟，以德行著称，除兰斯洛特外亚瑟最喜欢的骑士，兰斯洛特出逃后曾与他交战
Lancelot, Sir/ Lancelot of the Lake 兰斯洛特 亚瑟的骑士之一，布列塔尼王之子，传说其幼年因为俊俏被湖上仙女偷去并抚养长大，亚瑟最喜欢的骑士，格尼维尔王后的情人，加拉哈德的父亲
Lucan, Sir 路坎 亚瑟的骑士之一，最后和拜帝夫一起帮助亚瑟将埃克斯卡利伯还给湖上仙女并安葬了亚瑟
Merlin 梅林 尤瑟的好友，亚瑟的导师和好友，最厉害的魔法师
Miles, Sir 迈尔斯 被黑骑士击败的骑士之一
Modred, Sir 摩德瑞（莫卓得） 亚瑟的骑士之一，亚瑟的外甥，嫉妒阴险，陷害格尼维尔和兰斯洛特，导致圆桌骑士的分裂
Ontzlake, Sir 翁兹里克 一个好骑士，达马斯的兄弟，艾克伦曾代他和亚瑟决斗
Pellinore, King/ Black Knight 帕里诺 黑骑士，亚瑟的敌人，后归顺于亚瑟
Percival, Sir 帕尔齐法尔（帕西法尔） 亚瑟的骑士之一，圣杯三骑士之一，在最早的传说中，是他而并非加拉哈寻到圣杯
Pinel, Sir 皮内尔 亚瑟的骑士之一，摩德瑞的同党，在陷害格尼维尔的阴谋中被摩德瑞毒死
Red Knight 红骑士 一个坏骑士，企图强迫莉恩和他结婚，被加雷斯击败
Seat of Danger 危险之席 圆桌中与亚瑟之座相对的座位，最后一个被占有的座位
Tor, Sir 托尔 亚瑟的骑士之一，帕里诺的儿子
赫克托耳 赫克托耳是普里阿摩斯的儿子，特洛伊王子，帕里斯的哥哥。他是特洛伊第一勇士，被称为“特洛伊的城墙”。最后和阿喀琉斯决斗，死在对方手里。
