一个十四岁的不良少年，浦饭幽助为了救一名小孩而被汽车撞死了，由于灵界并没有预计到他的死亡，并没有他的容身之所，所以他得到了一个重生的机会。经过了灵界的考验，幽助终于重回自己的身体，并成为灵界侦探。
在一次任务中，幽助结识了藏马和飞影，他们三个加上桑原（幽助的死党）一起替灵界解决了不少的案子。又随着着在“暗黑武术大会”中击败实力强劲的对手们，他们的实力和友谊也与日俱增。
为阻止前任灵界侦探仙水忍打开魔界到人间界的通道，他们进入了魔界，而幽助更被仙水“杀”了，但幽助本来是魔族的后代，因此幽助又复活了。在“老爸”（即雷禅，幽助远古的祖先）的“帮助”下，幽助终于打败了仙水，众人亦回到了人间界。
幽助他们和仙水的打斗惊动了魔界里的妖怪，其中势力最大的三组集团--黄泉、雷禅和躯各自向藏马、幽助和飞影发出邀请，希望他们成为自己的助手。幽助因为不满雷禅在他和仙水打斗的时候“帮”了他，要去找他“算帐”，而飞影为了给自己多些的作战机会和经验，亦接受了躯的邀请，藏马接受黄泉的要求，他们三人都又再到了魔界，更于不到一年就成为了各国的次强者。
一年后，雷禅死了，幽助成为了该国的国君，并提出了要举行一场魔界统一战，胜利者可以成为魔界的统治者，反之，落败者便要听从胜利者的命令。第一次魔界统一战的胜利者是雷禅以前的朋友--烟鬼，他订立了“不准干扰人间界”的规定，并希望每三年便再举行一次同样的比赛。赛后，幽助和藏马回到了人间界，而飞影则打算继续留在魔界。
