大鹏所城，作为国家重点文物保护单位，自洪武二十七年(1394年)建立以来，一直是军事要塞。明朝时，卫所军官实行世袭制，所以大鹏所城有很多世代从军的武将之家。据考证，清代嘉庆至道光城内共有将领20余人，大鹏所城，仍有不少将军府，其中之一就是著名的福建水师刘起龙，“将军第一”。
刘起龙，字振生(1772-1830)。清嘉庆《新安县志？卷之十六？选举表？武职》:“刘起龙，大鹏人，军人，营参， 崖州" 大鹏将军，现大鹏新区大鹏街鹏城小区
说到刘起龙，在古城大鹏，流传着许多有趣的故事，比如“建功立业”。是的“本名”(本名)何出生于一个贫苦的家庭，从小在海边长大，熟悉水，精通航海和操舵，在海上航行，对水路风向和礁石了如指掌。有一年，大鹏海军营收到一份报告，称几艘海盗船闯入附近海域抢劫商船，引起来往船只的恐慌。营参，大鹏，立即选择了刘阿十，等一批水勇，人外出。海军出国前，他照常练酒肉，大吃一顿。天渐渐黑了，当那艘海军舰艇驶出海面时，刘阿十的肚子突然痛了起来。天黑时，他手里拿着裤子，急忙跑到船尾，这惊动了正在放哨的成年人。参与者问：“你在做什么？阿十不好意思：“去厕所。”。”“真是窝囊废！“致力于培养他的成年人说。一个小时后，警惕的成年人发现船尾还有另一个动静，于是他们带了两个水勇去检查，发现他在拉屎。”心烦，吃多了！”随后，与会者闷闷不乐地回到仓库休息。
阿十，深知参将大人的苦心栽培，没想到会两次拉着自己的肚子出丑，为此他感到惭愧。就在他不停自责的时候，他那不饶人的肚子又开始痛了，于是他为了“方便”赶紧到了船尾。这一次，阿十没有叫醒参演大人。拉完肚子，他舒舒服服地坐在枪架上，拿出烟抽了起来。谁知道，冒烟之光被海盗船发现，海盗迅速袭击海军。
阿十，抽着一支闷烟，他认为自己对成年人有不好的印象。以后怎么办？我一壶接一壶地抽着烟，敲着烟屎，但烟屎的火星点燃了铁炮引线，“嘣！”1、这支枪不偏不倚就在海盗指挥舰的火药仓库下面，接连不断的大爆炸，把海盗吹得喊爹喊娘。
大炮一响，阿十就像做梦一样醒来了。他迅速举起枪，大喊杀死敌人。参将大人听到这个消息，跑出船上的仓库，命令水勇去杀，然后全歼几艘船上的海盗。大鹏海军赢得了一场伟大的胜利，刘起龙因其功勋而获奖。
传说归传说，但刘起龙确实英勇杀敌，潜入水中，行动迅速，出国抓捕，并取得了巨大的成就。嘉庆八年(1803年)，他被授予平海营右哨兵司令
在闽粤地区，早在清朝乾隆年间，海盗猖獗，抢劫猖獗，其中邬石二危害最大。邬石二，本名麦尤金，来自安南。聚匪据岛是一个凶狠残忍的人。他与郑一、郭婆带并称“南海"三盗”，郭婆带投降清廷后，邬石二仍肆无忌惮地伤害海上人民。
清嘉庆十五年(1810年)，提督童镇，上尉、洪敖、杜思、胡佐朝，等。在儋州新英格兰围困小偷邬石二并出国，但活捉了邬石二。他杀死了他的兄弟邬石大和邬石三，俘虏了18艘战舰和382名土匪，并清除了外国土匪。是一项服务，刘起龙带头做出了突出贡献。
清嘉庆十七年(1812年)，刘起龙升为海军左营(新安营)守备，后移至东山营守备；嘉庆二十年(1815年)，刘起龙移至碙州营守备，又移至虎门海军右营中军守备圣千山营；嘉庆二十四年(1819年)，刘起龙升任营参， 崖州，清道光三年(1823年)，刘起龙去找南澳镇总参谋部(郑尔平军官)；道光六年(1826年)，刘起龙晋升福建海军提督；道光九年(1829年)冬，刘起龙去朝拜见道光皇帝和备；道光十年(1830年)二月，刘起龙率领海军舰队巡海，不幸逝世。刘起龙一生致力于巡海捉贼，在“前后十八战”中立下许多战功，抵抗樊沂、平定盗匪，守卫我国东部南海，道光皇帝亲笔为他写下《御祭文》，称赞：“尔刘起龙，性贤，能胜任。季芳的晚年，突然听说了他的死讯，我为此而哀悼。专门授予“安慰鬼”的牺牲！
根据刘起龙生前的愿望，他的遗体被运回大鹏安葬。原墓建于清道光十一年(1831年)上村， 大坑村， 鹏城吉帕迪。墓顶刻有阳光云纹，并以上阴刻楷书写有“秦祠祭祀及丧葬”字样。墓的右侧是道光皇帝的《御祭文》碑，左侧是兵部刘起龙友人尚书、浙， 闽，总督张尔准、福建海军提督陈化成，竖立的“古爱”碑。墓前有一对石狮和华手表。1983年，刘起龙墓被列为深圳市级文物保护单位。1984年9月，由于建设大亚湾核电站的需要，刘起龙墓迁至鹏城东侧，并按原样修复。
南门街， 大鹏所城，有一处保存完好的刘起龙将军府第，是典型的清代中叶四合院建筑。整个府第呈不规则梯形，门头有一块“将军第一”的石碑，建筑面积510平方米。府第的布局是一个侧门，一个中央住宅，三个入口和三个房间，两个大厅，一个天井和六个房间。左边是后院，有四个前后厢房和一个天井。它前面有一条长长的走廊，其中一条与后院的一扇门相连。墙体为石脚青砖结构，木框架梁，石柱基础。屋顶结构是一个坚硬的顶部，里面有灰色的山脊，屋檐板上雕刻着花、鸟、植物、人物和其他绘画。1984年，刘起龙将军被列为深圳市级文物保护单位
