有关亚瑟王和圆桌骑士的历史背景是罗马帝国末期，当蛮族开始入侵罗马帝国时，罗马撤出了驻不列颠的罗马军团，同时彻底放弃了不列颠。住在大陆的撒克逊人趁机开始侵入不列颠，留在不列颠的罗马遗民和当地土著开始反抗撒克逊侵略者，亚瑟王和圆桌骑士的传说就是这段历史。
圆桌骑士的原型来自罗马帝国驻不列颠的骑兵，这些骑兵来自大陆的欧洲游牧民族萨尔玛提亚人。在罗马撤离不列颠时，一些萨尔玛提亚骑兵的后裔留了下来，这些骑兵的旗帜就是萨尔玛提亚人的“孔德拉”龙头旗，使用著名的康托斯骑矛、斯帕沙骑兵剑，穿着罗马式的骑兵盔甲。
