冷兵器一般指不利用火药、炸药等热能打击系统和化学推进手段，在战斗中直接杀伤敌人，保护自己的武器装备，广义的冷兵器则指冷兵器时代所有的作战装备。常见的有戈、矛、枪、剑、戟、刀、钩、斧、铤、锸、弓、弩、镖、棍、镗、锏、锤、钺、杵、鞭等等。
狭义上冷兵器是指不带有火药、炸药或其他燃烧物，在战斗中直接杀伤敌人，保护自己的武器装备。广义的冷兵器则指冷兵器时代所有的作战装备。
热兵器又名火器，古时也称神机，与冷兵器相对。指一种利用推进燃料快速燃烧后产生的高压气体推进发射物的射击武器。传统的推进燃料为黑火药或无烟炸药。所有依靠火药或类似化学反应提供能量，以起到伤害作用的（如火药推动子弹）；或者直接利用火、化学、激光等携带的能量伤人的（如火焰喷射器），都是热兵器。如枪炮、地雷鱼雷、激光、电磁炮、导弹火箭等等。
