d驾驶证不需要年审，但在有效期满前90天内需换证，初领c1驾驶证有效期是6年，中间不需要年审，第二次换证后的有效期为“10年”，第三次换证后的有效期为“长期”。
d驾驶证期限规定
1、第一次申请驾驶证六年后换证;
2、第一次有效期满换证，如果在第一个有效期限6年无满分记录的，可以换领10年有效期限的驾驶证(如果有记满12分记录，只能换到6年有效期的证)，需要等10年有效期满后再次换证;
3、10年有效期限驾驶证换证，如果在有效期限10年内无满分记录的，可以换领长期有效证件(也是不能有满分记录，否则也只是换到6年期的证)，那么一直可以用到60岁，等60岁以后需要每年检验，并提交体检证明。
按照规定可以驾驶证有效期满前90天向发证地车管所提出申请。申请前需要将驾驶证相关的违章和事故处理完毕，驾驶证保持在正常状态，并提交如下材料：
1、居民身份证(持外省、市身份证的还需暂住证)及复印件;
2、机动车驾驶证原件，就是你现在持有的驾驶证;
3、本人近期1寸白底彩色照片3张。
3、区、县级以上医院体检合格证明材料，这个医院一般都会在车管所或交警队附近都有设体检点。
4、申请人在车管所内领取《机动车驾驶证申请表》，并按填表须知填写。
