5系6系大同小异，区别在滚刷盒胶刷和毛刷接头相互不通用，集尘盒做了改动但是能通用； 7系是过度型号，外观与8系差不多，主板结构也差不多。
7系滚刷盒与6系通用；集尘盒因为外观的变化不能与5系6系通用但是依然是碳刷电机； 8系升级了滚刷盒，胶刷和毛刷换成了两个胶筒状，集尘盒升级成无刷电机。外观与7系接近。9系外观面板做了升级，滚刷盒与8系差不多，集尘盒也是无刷电机但是功率增加了，所以吸力也增加了，外观细节有差异不通用。最大的亮点是加入了当下流行的远程控制和一些固件的升级。
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