1765 年英国瓦特（James Watt，1736-1819年）改良了蒸汽机，引发了18世纪的工业革命，促进了社会经济的发展，改变了全球的面貌。
1769年法国陆军工程师古诺（Cournot，1725-1804年）研制出了世界上第一辆蒸汽机驱动的三轮车，利用装在车前部的一个锅炉产生的蒸汽推动气缸中的活塞来驱动前轮运行。虽然这台车辆的速度只有3.5 公里/小时而且运行时隆隆作响、滚滚浓烟，但是正是它的出现标志着人类以机械力代替人力、畜力等驱动车辆时代的开始。由于试车时转向系统失灵，撞到般圣奴兵工厂的墙壁上粉身碎骨，这也是世界上第一起机动车事故。
21834年·托马斯达文波特·直流电机驱动电动车
1834年美国托马斯达文波特制造出第一辆直流电机驱动的电动车。
31860年·莱诺·最早的气体燃料发动机
1860年法国莱诺以煤气作为燃料，研制成世界上最早的气体燃料发动机，1876年德国奥托又对莱诺的发明进行了改进提高，通过采用飞轮组件，使得发动机的运转更为平稳，又通过加长进气道和改进气缸盖构造等，使得气体燃料与空气的混合更为充分，进而提高了气体发动机的热效率。
41901年·托马斯·休·帕克由·合成气驱动汽车
1901年托马斯·休·帕克由木材气化炉产生的一种合成气作为驱动汽车的燃料。在生产过程中，生物质或含碳物质在缺氧环境下燃烧生成以氢气和一氧化碳为主的合成气，然后在富氧的环境下燃烧产生二氧化碳、水和热量。首次将木煤气用于汽车。
519世纪中叶·卢卡西维茨·石油提取煤油法→燃油汽车
到19世纪中叶，波兰药剂师卢卡西维茨（Jan Józef Ignacy Lukasiewicz，1822～1882年）发现了使用更易获得的石油提取煤油的方法，并于1854年首次挖掘世界上第一口油井。由于常规石油的经济价值最高，能源很快进入石油时代，汽车燃料也随之进入燃油汽车阶段。
汽车燃料发展阶段
常规原油的烃类价值层次最高，因此，我们所处的能源时代称为石油时代，可是随着全球经济发展，石油大力开发，以至于石油在一次能源消费中的比例逐年降低，能源供应呈现多元（种类）化和多源（渠道）化，这个时代称为后石油时代。图为日本对汽车燃料进程的描述，开始为燃油汽车，中间经由替代燃料汽车（以混合动力型汽车位代表），最终到燃料电池汽车。
汽车燃料的发展随着能源时代而变迁，可以分为3个阶段，从燃油汽车→替代燃料汽车（燃气汽车、掺混燃料汽车、两用燃料汽车、双燃料汽车、电动汽车）→燃料电池汽车
