银河护卫队1讲述了一个由五名异种族英雄组成的小队，他们为了保护银河系而展开行动的故事。这五名英雄分别是星爵、格鲁特、火箭浣熊、卡魔拉和德拉克斯。星爵是一名拥有飞行、操纵道具和能量武器等技能的地球人；格鲁特是一名外星植物人，能够自我恢复和改造身体；火箭浣熊则是人工基因改造的现代浣熊，擅长军事战术和拆解机器；卡魔拉是一名女战士，拥有精神能力和枪械技术；德拉克斯则是一名重复复仇的外星人，擅长格斗和武器使用。在影片中，他们联手追逐一名称为“无限宝石”的神秘宝物，并在旅程中逐渐变得团结起来，最终击败了邪恶势力，拯救了银河系。
