在七水之都的时候,草帽一行被告知他们所乘坐梅丽号已经彻底损坏,不能够继续航行。草帽一伙都十分的难过,其中与梅丽号关系最为密切的乌索普最为伤心,因为梅丽号是他喜欢的女孩家送的。但是梅丽号已无法维修,路飞只能船长的身份忍宣布换船的决定,乌索普不接受,他认为路飞背叛了伙伴梅丽号,于是他提出要独自离开并继续和梅丽号一起航行下去。
然后路飞嘲讽了乌索普一番,乌索普向“路飞发出挑战,路飞获得胜利。战斗结束后,路飞流着泪说“我们再也不能回到这船了”,其实他是给机会乌索普发泄伤痛才逼乌索普提出战斗的。
之后草帽一伙在七水之和司法岛的故事继续展开,为了拯救被CP9抓住的罗宾,乌索普因为之前的换船事件戴上面具化身“阻击王”参加战斗。除了路飞和乔巴其他人都知道乌索普参加了战斗。在艰苦的拯救行动的最后,梅丽号关键时刻奇迹般地出现救了大家。而后草帽一伙等人目送梅丽号沉入海底。
司法岛事件发生后,在七海国首都休息的一顶草帽和一伙即将启航。大家都在等乌索普回来路飞更急不可耐地主动接起了乌索普,但索隆阻止了他,因为他认为不经允许就离开车队返回队伍是不可接受的。最后,在索伦的坚持下,乌索普没有上船。
但是正当船在近海,船上的人都期待着他的到来,乌索普终于出现了,他含泪道歉,说他想加入队伍。这时,索伦和大家都笑了起来,路飞拉着他的手哭了起来。把乌索普拉上船。