柔道是源于日本的武术运动，其招式名称大多来源于日语，以下是常见的柔道招式及其名称的详解：
1. 前落技（前転技）：ukesurite（受け捨て）
2. 后落技（後転技）：ushirotsurite（後ろ捨て）
3. 側落技（横転技）：yokotsurite（横捨て）
4. 大外刈（大外返し）：o soto gari（大外刈）
5. 大内刈（大内返し）：o uchi gari（大内刈）
6. 小外刈（小外返し）：ko soto gari（小外刈）
7. 小内刈（小内返し）：ko uchi gari（小内刈）
8. 左右腕挫（肘関節技）：ude garami（腕絡）
9. 左右腕锁（肩关节技）：ude hishigi（腕挫）
10. 正足払（前払脚）：deashi harai（出足掃）
11. 推挽板（袖っぱ挟み込み技）：sode guruma（袖車）
12. 投身技（受投技）：ukemi（受身）
这些柔道招式是非常基础的招式，常被用于柔道比赛中。在实际的柔道练习中，这些招式有着相应的步骤和技巧，需要不断地练习和掌握。
