南宫问天
南宫问天是动画《神兵小将》中的主角南宫城的少城主,富正义感有斗心,身手了得,左臂上的「绿珠护腕」更是使他力大无穷在拯救父亲与大地的过程中,他勇敢乐观、智勇双全、孝顺且充分发挥了其不屈不挠,不畏强暴的精神。
南宫问雅
南宫问雅,是动画《神兵小将》中的女性角色,她是主人公南宫问天的妹妹,性格活泼可爱并且还很温柔善良,是南宫城的小姐。她富有爱心和正义感,自小因失去母爱,所以与哥哥问天及爸爸南宫逸感情非常浓厚。
西门孝
西门孝是动画《神兵小将》中的主角之一,西门城少主。体格比同龄的小孩高和胖,动作虽缓慢但不笨拙,他因为反应“慢三拍”闹出不少笑话,但可在危急时刻改变体型,每次都有意想不到的事情发生。也有几分狡黠。他的随身兵器为水龙炮,神兵兽为小太虚。西门城少主,他性格直率,略缺自信心却永不气馁,一心要救出父亲,令众人感动。
北冥雪
北冥雪,动画《神兵小将》中的主角之一。
北冥雪庄庄主北冥正的女儿,北冥雪庄的大小姐。拥有神兵神农尺和十方明亮,在战斗中多次使用神农尺救治同伴,是神兵小将中的得力治疗队员。
东方铁心
东方铁心,动画《神兵小将》系列的女主角。明艳动人,是一个英姿飒爽、外刚内柔的女孩子。东方海阁之主东方雄之女,神兵兽是凤凰。
在东方海被侵犯时被天地盟主捉拿,因为火灾时摔伤失去记忆,误以为自己是天地盟主的女儿,被天地盟主利用。后来在南宫问天等人的帮助下找回了记忆,并且成为神兵小将中的一员,从此展开了与问天并肩作战的路途。
她的坚强自信、外刚内柔、英姿飒爽赢得了众多观众的深深喜爱,她坚毅不屈,孝顺又富有爱心,是《神兵小将》中当之无愧的“巾帼英雄”。
北冥雷
北冥雷,是动画片《神兵小将》中的男性角色。
北冥雪的亲生哥哥,出生并住在北冥雪庄,十分敬爱自己的父亲,也非常宠爱自己唯一的妹妹北冥雪,曾被天地盟主的手下绝天机利用过,但最后还是和南宫问天、北冥雪、东方铁心等人一起打败了天地盟主,迎来了久违的和平。
玉凤
动画片《神兵小将》系列中的女性角色。
玉龙国元首,女娲传人,玉岛国元首玉燕的姐姐,问天问雅的阿姨。
南宫逸
国产动画《神兵小将》系列中的登场角色。
南宫逸是南宫城城主,南宫问天兄妹之父,曾被虎魄魔化为天地盟主的忠实手下,自称新任城主,听命于天地盟主并统治南宫城。
东方雄
东方铁心的妈妈,为人严厉,心机深沉,爱女心切。
后从问天处得知铁心下落,四处找寻,为找到铁心不惜一切,可见母爱之伟大!从来不让小将们说他是婶婶。在旅途中一直保护着他们。
西门豪
阿孝之父,为人豪迈慷慨、治国有方,绝招“西门神拳”威力惊人。
北冥正
玉龙国北冥雪庄庄主。北冥雷、阿雪兄妹之父,为人不屈不挠、富有正义感,他善使青龙偃月刀,神兽为十方明亮。
天地盟主
从不以真面目示人,野心勃勃,一心想收服整个玉龙国,破坏大地祥和及魔化自然界所有动物,魔化东方铁心为他的女儿,并以她作为天地盟的公主。常遭南宫问天破坏计划,令他非除去南宫问天不可。后利用铁心的感情要挟东方雄等人,却被问天用团结天晶打败。
凶阎王
天地盟主的手下,掌管西门区域,最终被南宫问天打败,后来于第二十三集再次被打败。
绝天机
天地盟主的手下,掌管北冥雪地,欺骗了北冥雪地之主北冥正的儿子北冥雷,最终被打败,后来于二十三集再次出现被打败。
喜无常
喜无常是国产动画《神兵小将》中的人物,天地盟主的手下,掌管东方海阁。爱流口水,最终被南宫问天打败,后在二十三集再次被打败。
炎神王
坐骑烈火大象,是天地盟主的最后王牌。
女娲
大地慈爱的神兽之王,被称为女娲大神。是从天上而来,并创造神兽和神兵兽的大神。
为了让人类的生活更美好,创造了各种能变化成神兵(拥有神奇力量的器)的神兵兽。借着各种神兵的不同能力,使获得帮助的世人日子过得更愉快,希望人类与神兽是互相依赖,和平共处的。千百年来与原始天魔势不两立。
天晶兽
它是问天最亲密的朋友,与问天互相感应,随着问天对正义的领悟而变得更强大,一路上与问天一起击退天地盟、玄天邪帝、无敌盟主、坏蛋三兄弟及其手下,是神兵小将们战斗的主力神兵。绝招有冰霜正义天晶(绝招寒冰破),火焰勇气天晶(绝招火焰斩),光明希望天晶(绝招电光闪),紫电友情天晶(绝招紫电击),旋风自信天晶(绝招旋风破)。
玉灵龙
南宫家的守护神兽巨灵龙之子,能喷出炽热的火焰攻击敌人,它天真活泼又贪玩,冒险旅途中是大家的开心果。
巨灵龙
守护南宫家的神兽,玉灵龙之父。同南宫逸一起讨伐天地盟主,后被天地盟主的虎魄魔化,最终被众人解救。曾和南宫逸一起前往玉岛国帮助问天等人。
凤皇
守护东方家的神兵兽,华丽威武而体型庞大。它可变身成神兵凤皇,代表水的力量,可以控制一切液体。是东方家族的坐骑。它善于飞翔,对铁心极好。在故事之初受虎魄的影响成为魔兵,与问天等人为敌,后来在神舞的歌声下恢复记忆,与铁心一起协助问天打倒天地盟主。
小太虚
守护西门家的神兵兽太虚兽之子,与父亲太虚兽外形相若的小乌龟,性格善良而没机心。可变身成有趣好玩的神兵溜溜球,深得阿孝喜爱,在战斗时是小将们的得力帮手。
太虚兽
太虚兽,守护西门家的神兵兽,管理着西门域的水,变身后为神兵太虚,其力量如同台风,但保存实力刮龙卷风。
神农兽
是指北冥雪地犬神农兽,它在雪地上跑步的速度极快,是北冥雪地的神兵中的跑步冠军。雪橇犬形态上有神农尺的花纹,可变身为神兵神农尺,各种病症和伤患必能被它治愈,是小将们中不可缺少的医生。变身后是十大天神兵的神农尺。
惊邪
野生神兵兽,外形是只寄居蟹,拥有锋利的钳子,力大无比,比“绿珠护腕”给问天带来的力气更大,居住在东方海。可变身为神兵惊邪。后和问天一行人成为朋友,并帮助他们打败了滚动海胆,喜无常和双刀螳螂。
十方明亮
守护北冥雪地的神兵兽,一只长着角和翅膀的马,变为神兵时可指方向,战斗时可发强光让对手睁不开眼睛。是北冥家族的坐骑。
神舞
野生神兵兽,原型是极乐鸟,可变身为神兵神舞,拥有世上最优美的嗓子,能唱出最动人的歌曲,使人想起美好的回忆从而使魔兽变回神兽,力量在问雅的净化力量之上,为躲避天地盟主而居住在仙音林,曾被阿孝的歌声引出,在对抗大耳将军时启发问天要自信,并帮助东方铁心、南宫逸和巨灵龙恢复记忆,也曾被天地盟主魔化,后因北冥雷的感化而恢复善良本性。
猛虎
天地盟主的坐骑,原型为剑齿虎(猛虎),可变身成魔兵虎魄,它喷出来的怪烟把善良的神兵兽变成邪恶的魔兵兽,也可令人失去善良本性,跟随天地盟主,是天地盟主征服玉龙国的左右手,本是被元始天魔魔化的神兽,后被问雅净化。