中国古代神话传说和西方神话的龙的种类各不相同，形象各异难以用图片表述，具体分类如下：
中国龙古代神话传说龙的种类有：
《广雅》和《述异记》比较多的记录了龙的种类，《广雅》载：“有鳞曰蛟龙，有翼曰应龙，有角曰虬龙，无角曰螭龙，未升天曰蟠龙。”
虺（huǐ）：《述异记》载：“虺五百年化为蛟，蛟千年化为龙。”是龙的幼年期。
虬：一般把没有角的小龙称为虬龙，是龙的一种，故古文献中注释：“无角曰虬，有角曰龙。”
蟠螭：龙属的蛇状神怪之物，是一种没有角的龙。对蟠螭也有两种说法，一种是指黄色的无角龙，另一种是指雌性的龙，在《汉书·司马相如传》中就有“赤螭，雌龙也”的注释，故在出土的战国玉佩上有龙螭合体的形状作装饰，意为雌雄交尾。
蛟：一般泛指能发洪水的有鳞的龙。相传蛟龙得水即能兴云作雾，腾踔太空。在古文中常用来比喻有才能的人获得施展的机会。关于蛟的来历和形状，古典文献中说法不一，有的说“龙无角曰蛟”，有的说“有鳞曰蛟龙”。而《墨客挥犀》卷三则说得更为具体：“蛟之状如蛇，其首如虎，长者至数丈，多居于溪潭石穴下，声如牛鸣。”人们常说“蛟龙”，其实“蛟”与“龙”是传说的神化生物在不同年龄的称呼：小时为“蛟”，大了成“龙”。
角龙：指有角的龙。据《述异记》记述：“蛟千年化为龙，龙五百年为角龙”。
应龙：又作黄龙。背生双翼的龙，据《述异记》记载：“蛟千年化为龙，龙五百年为角龙、千年为应龙。”据说当年轩辕帝有名大将就是应龙，主要功绩有战蚩尤和疏通黄河水道。
火龙：《清史稿》载：“浮山有龙飞入民间楼舍，须臾烟起，楼尽焚”、“二十六年五月二十七日，葭州赤龙见于张体两川围中。六月初七日，高平火龙见于石末村”、“五十六年六月，莒州赤龙见于龙王峪，先大后小，长数丈，所过草木如焚”。
蟠龙：指蛰伏在地而未升天之龙，龙的形状作盘曲环绕。在中国古代建筑中，一般把盘绕在柱上的龙和装饰庄梁上、天花板上的龙均习惯地称为蟠龙。在《太平御览》中，对蟠龙又有另一番解释：“蟠龙，身长四丈，青黑色，赤带如锦文，常随水而下，入于海。有毒，伤人即死。”把蟠龙和蛟、蛇之类混在一起了。
青龙：为“四灵”或“四神”之一，又称为苍龙，代表东方，青色，因此称为“东宫青龙”。到了秦汉，这“四象”又变为“四灵”或“四神”（龙、凤、龟、麟）了，神秘的色彩也愈来愈浓。
云龙：云雾缠绕的龙。
望龙：头部呈侧面的龙。
烛龙：相传在西北大荒中的巨龙，睁眼便是白天，闭眼就是黑夜，呼气为夏天，吸气为冬天。
行龙：传说鲤化蛟，蛟化龙，而当龙达到一定境界时，会化为行龙。
鱼化龙：鱼化龙是一种龙头鱼身的龙，亦是一种“龙鱼互变”的形式，这种形式古代早已有之。《说苑》中就有“昔日白龙下清冷之渊化为鱼”的记载，民间流传的鲤鱼跳龙门，讲述的就是龙鱼互变的关系。
蜃龙：蜃栖息在海岸或大河的河口，模样很像蛟，也有可能是其中的一种。蜃具有不可思议的能力，就是从口中吐出的气可以看到各种各样的幻影。这些幻影大多数是亭台楼阁，是谁都没见到过的豪华，从窗口里可以看到穿戴华丽的人们在活动。这就是常说的海市蜃楼。
西方神话传说龙的种类主要有巨龙（Wyrm）、飞龙（Wyvern）、Drake。
巨龙：古希腊神话赫拉克勒斯的十二件功绩中，第十一件“盗取金苹果”中守护金苹果的也是龙。据伪阿波洛多罗斯的《书库》第2册中描述，金苹果“由一条长生不死的巨大的龙看守着。这头巨大的龙是堤丰与艾奇德娜的后代，生有一百个头颅，一百张嘴巴里发出一百种不同的声音。”许癸努斯的《传说集》中则提到守护金苹果的龙拉冬是堤丰与艾奇德娜的子女之一。它还有一个兄弟，是守护金羊毛的龙（一说此龙的母亲为大地女神盖亚）。
北欧神话《贝奥武夫》中的龙是之后欧洲文化中出现的龙的原型：喜欢囤积并看守宝物、好奇心重、好报复、会喷火，牙齿中含有致死的毒液。《贝奥武夫》的龙是非理性的，它的行为受自身的欲望支配。诗中着重描写了它对财宝的看重。它不会说话，也听不懂人类的语言，甚至见到贝奥武夫时显露出震惊与害怕。外观上，龙的身形修长（50英尺），牙齿尖利，能够飞行。《贝奥武夫》中的龙承袭了基督教中的反面形象，是诗中基督教思想的体现。
飞龙：双爪双翼，体似龙，爪似鹰，因此也有人称之为“两足飞龙”。它的体型比龙小，胸口有如狮子的鬃毛，尾部有尖刺，其形象经常出现在英格兰的家族徽章上，象征战争、瘟疫、嫉妒和邪恶。
在十二世纪开始流传的亚瑟王传奇中，提到佛提刚王（King Vortigern）想要建一座城堡，然而建造时，工匠们发现白天建到一半的墙总会在夜里倒塌。于是国王召集占星术士和巫师来解决他的疑惑。巫师告诉国王，需要用处女之子的血洒在地上，才能使城堡建成。国王最后找到这样的孩子，就是梅林。梅林将这种办法斥为谎言，并告诉国王，城堡的地基之下有一个湖，湖底有两条沉睡的巨龙。国王发掘出地湖后抽干池水，果然发现一条红龙与一条白龙。这时两龙苏醒，开始相互争斗。白龙一开始占据上风，而红龙奋起反击，最后将白龙驱走。梅林解释说，红龙代表佛提刚王的子民英格鲁民族，而白龙代表撒克逊民族。英格鲁民族会首先被撒克逊民族侵略，而后浴血反抗，最后赶走撒克逊人。这个故事最早记载在9世纪的《历史上的不列颠》中，其中佛提刚王的领土就是现在的威尔士。都铎王朝的亨利七世后，红龙成为了他的标志，出现在纹章与旗帜中，慢慢成为了威尔士的象征。
Drake：体型最小，形似蜥蜴，具有龙的血统但等级很低，有龙形没有龙格，不会飞行只会滑翔。值得注意的是，魔兽争霸中的幼龙是用Drake来表示。
另外现代西方奇幻作品中龙的种类有金龙（通常是最强大的龙种）、黑龙（吐息攻击是强酸）、白龙（吐息攻击是寒气）、红龙（吐息攻击是龙焰）、蓝龙（吐息攻击是雷电）、绿龙（吐息攻击是毒气），也有不少作品有独特的龙种，例如龙枪中除了以上所说的龙种外，还有银龙、红铜龙、黄铜龙、青铜龙，还有作为神的其中一种型态的白金龙，万色返空之龙（Dragon of all color and of none），而龙族中也有代表中庸之龙的深赤龙。：
