在小说《星穹铁道之远行》中，星穹铁道是一条连接不同世界的神秘铁路，可以穿越时间和空间。因此，理论上来说，星穹铁道可以随时回到雅利洛或者其他世界。
然而，在小说中，星穹铁道的运行受到了很多限制和规则的限制，例如需要特定的时间和空间条件、需要特定的钥匙等等。因此，即使想要回到雅利洛，也需要满足一定的条件和规则。
另外，在小说中，星穹铁道的运行也受到了一些神秘力量的影响，例如星穹之神、星际之王等等。因此，如果这些力量发生了变化或者干扰了星穹铁道的运行，那么回到雅利洛可能会更加困难。
综上所述，虽然理论上来说星穹铁道可以回到雅利洛或者其他世界，但具体情况还需要看小说情节的发展和设定。
