夏、商、周时期被称为拳勇、手搏、角力、斗勇。
春秋战国时期被称为技击、相搏、手战。
秦汉三国时期被称为武艺、角抵、手格。
两晋、南北朝时期被称为讲武、武艺、相扑、拳法。
隋唐时期被称为拳捷、试扑。
宋、元时期被称为摔跤、打套子。
明、清时期被称为白打、使拳、使艺、拳法、把式、对力、对拳。
近代被称为国术、武术、国技、把式、功夫。
我国的武术是具有浓厚民族特色的体育运动项目。随着社会的发展，武术的动作、风格、内容在不断的变化，动作的名称也不断地美化、形象化。打一拳，踢一脚，一转身，一跳跃，一行步，都要用极简炼而恰当的词语表达出来。如弓步冲拳、马步架冲拳、前蹬腿、倒踹腿等，都能比较确切地表 达每个动作的含意，而且通俗易懂。但是武术家们往往不单纯这样称呼，而用富有诗意、美妙动听的词汇或用极其优雅的成语来表达。如上举拳这个动作，不叫上举拳，而称之为“擎拳摧朽”；向前踢脚的动作，称为“春雷警笋”；原地跳跃，不叫原地上跳，而称为“旱地拔葱”，等等
