冥府的审判官有三人，分别是米诺斯，拉达曼迪斯和艾亚哥斯。
米诺斯和拉达曼迪斯是同母所生，他们的母亲是一个名字叫做欧罗巴的公主，腓尼基国王阿革诺尔的女儿。宙斯变身成一只白牛将她掠夺到一片新的大陆上，在那里使她怀孕。欧洲的名字以她命名。
米诺斯和拉达曼提斯都由克里特的国王抚养长大，后来米诺斯成为了克里特的国王。由于他是位贤明的君主，并从宙斯那里学会了制定法律，死后成为了冥府三判官之一，用自己的尾巴(??)给灵魂定罪(但丁的说辞)。
拉达曼提斯是米诺斯的弟弟，一个伟大的立法者，制定的法律是希腊诸城邦的典范。现代英语中的Rhadamanthus(拉达曼提斯)一词就是“公正的，铁面无私的”含义。他被米诺斯从富饶的克里特岛上流放到了希腊大陆，后来因为出色的立法而受到那里的人民的爱戴，被推举为了国王。荷马史诗中曾明确描写拉达曼提斯，说他“长发飘洒”，并统治着死后乐土Champs Elysees。
