圣杯迷宫开启条件是先要打掉对应的流程BOSS，然后拿到金杯之后在梦境的墓地上“制造迷宫”，迷宫的材料可以流程中得到也可以从商店买到，但是后期迷宫的制作道具全都是在迷宫内得到的。迷宫的深度并不代表他有几层，除了一个迷宫的最后一套金杯（比如苏美鲁下层）是四层之外，其余全都是三层固定的。然而也并不会百分之百每一层遇到BOSS，有些在通往下一层的迷宫上并没有BOSS，而深度具体代表的是难度。深度1和2是小儿科，而2到3就是质的飞跃。
迷宫的大致构成和敌人配置：
每一层迷宫都设置一个机关，这个机关要自己探索，然后才能打开去到下一层的通道。迷宫里有四种等级的宝箱，一种是木箱，一种是流程中遇到的普通宝箱，一种是大铁盒（？），还有一种是大棺材，等级来说是越大的宝箱东西越好。然后再通往下一层的必经之路上有时候会出现一个额外的迷宫，这个迷宫不是必须打的，但是如果出现的话里面必定会有一个大棺材宝箱作为报酬，所以还是值得探索的。
迷宫里会出现许许多多流程中没有遇见过的怪物，比如蝎子，各种武器的大胖子，红眼黑狗（超强），和黑魂1里面那种骷髅泥堆（会暗算套你的头，而且是秒杀），巨剑士等等等等不一一举例了。值得注意的是有一种红色的敌人你是杀不完的，就和流程中一样有一个敲钟女会召唤他们而且召唤的很勤快，几乎每一层都会存在这个女人，所以要优先找到并且杀掉不然会耗的你很烦很烦。
只有苏美鲁是主线迷宫，牵扯到一个金杯，其他迷宫都是支线迷宫。另外有个罗城迷宫内可以得到一个野兽之爪，牵扯到一个全武器奖杯。还有高级宝石只有迷宫里才会掉，也牵扯到一个奖杯。
PS：秘法抽离器是在苏美鲁下层迷宫的中层边门大棺材内开到的（具体几层忘记了），该道具的作用是可以把你不要的材料转化为雾霾（暗霾）。内墓穴金杯是在打苏美鲁迷宫***的BOSS掉的。
