ID 4自动巡航的使用方法如下：
打开自适应巡航开关，位于方向盘左侧的左上位置，打开后仪表盘左侧会显示车辆模样，顶部会出现《已开启自适应巡航》字样。
打开L2辅助驾驶开关，位于方向盘左侧的左下位置，打开后仪表盘顶部会出现《打开半自动驾驶辅助系统》字样。
设定巡航速度，按下SET键，位于方向盘左侧的左边位置，按下后会把当前车速设定为巡航速度。
踩刹车或手动干预可以暂停或取消自适应巡航。
加速或减速时，可通过转动油门或刹车进行速度调整。
当车速达到设定值时，如果前方道路状况良好，车辆将自动保持设定的车速行驶，并自动跟随前车行驶。如果前方道路状况变差，例如出现车辆慢行、路口转弯、拥堵、红绿灯停车等情况，为避免发生碰撞，车辆将自动减速、停车，并跟随前车停车。
当车辆行驶时，如果雷达传感器检测到车辆前方的障碍物或者行人时，车辆会自动减速、停车，并自动打开双闪灯进行警告。
当驾驶员准备向左转或向右转时，可以将车速调整至适当的值，然后按下转向灯开关，车辆将自动进入车道保持状态并向相应的方向转弯。
如果驾驶员需要超车或者离开车辆行驶的车道时，可以按下转向灯开关并加速进入新的车道。
如果想关闭自适应巡航功能，可以按下多功能方向盘上的“CANCEL”按钮，车辆将自动退出自适应巡航模式。
如果想暂停自适应巡航功能，可以按下多功能方向盘上的“SET+”或者“SET-”按钮，车辆将暂停自适应巡航功能。
如果想恢复自适应巡航功能，可以再次按下多功能方向盘上的“SET+”或者“SET-”按钮即可。
如果想调整跟车距离，可以按下多功能方向盘上的“SET+”或者“SET-”按钮并旋转调节旋钮，车辆将根据您的设定自动调整跟车距离。
如果想启用车道保持功能，可以按下多功能方向盘上的“L”按钮并旋转调节旋钮，车辆将根据您的设定自动保持在车道内行驶。
如果想启用交通标志识别功能，可以按下多功能方向盘上的“TSR”按钮并旋转调节旋钮，车辆将根据您的设定自动识别交通标志并提醒您注意遵守交通规则。
如果想启用限速识别功能，可以按下多功能方向盘上的“LIM”按钮并旋转调节旋钮，车辆将根据您的设定自动识别道路限速并提醒您注意遵守交通规则。
如果想启用主动刹车功能，可以按下多功能方向盘上的“BRA”按钮并旋转调节旋钮，车辆将根据您的设定自动判断前方障碍物并进行主动刹车。
如果想启用车道偏离预警功能，可以按下多功能方向盘上的“LDA”按钮并旋转调节旋钮，车辆将根据您的设定自动判断是否偏离车道并进行提醒。
如果想启用前部辅助功能（包括碰撞预警、自动紧急制动等），可以按下多功能方向盘上的“FAB”按钮并旋转调节旋钮，车辆将根据您的设定自动判断前方的障碍物并进行预警和主动刹车。
