扭矩与转动惯量的计算公式

生活经验033

本文目录

  1. 惯性矩和扭矩换算?
  2. 惯量的计算?
  3. 怎么测量转动时的扭矩?
  4. 摆盘转动惯量公式?
  5. 圆柱体转矩计算公式?

惯性矩和扭矩换算?

惯性矩(moment of inertia of an area)是一个几何量,通常被用作描述截面抵抗弯曲的性质。惯性矩的国际单位为(m4)。即面积二次矩,也称面积惯性矩,而这个概念与质量惯性矩(即转动惯量)是不同概念。

扭矩与转动惯量的计算公式,第1张

扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系,转速越快扭矩越小,反之越大,它反映了汽车在一定范围内的负载能力。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩,内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。

两者不能换算

惯量的计算?

J=∫r^2dm,其中r为转动半径,m为刚体质量惯量。J也是伺服电机的一项重要指标,指的是转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。惯量是指物质(物体)运动的惯性量值。电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。

怎么测量转动时的扭矩?

旋转物的转矩的计算有以下三个公式:

1,M=N/ω(扭矩等于功率除以角速度)

2,M=Jα (扭矩等于转动惯量乘以角加速度)

3,M=FL (扭矩等于力乘以力距)

电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积,在国际单位制(SI)中,转矩的计量单位为牛顿?米(N?m)。

工程技术中也曾用过公斤力?米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。

摆盘转动惯量公式?

转动惯量公式为I=mr2。其中m是其质量,r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量,可以形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性,用以创建角动量、角速度、扭矩和角加速度等多个量中间的关联。

1、对于细杆:

当回转轴过杆的中点(质心)并垂直于杆时,I=mL^2/12。

当回转轴过杆的端点并垂直于杆时,I=mL^2/3。

其中m是杆的质量,L是杆的长度。

2、对于圆柱体:

当回转轴是圆柱体轴线时,I=1/2mr^2。

其中m是圆柱体的质量,r是圆柱体的半径。

3、对于细圆环:

当回转轴通过环心且与环面垂直时,I=mR^2。

当回转轴通过环边缘且与环面垂直时,I=2mR^2。

当回转轴沿环的某一直径时,I=1/2mR^2。

其中m是细圆环的质量,R是细圆环的半径。  4、对于薄圆盘:

当回转轴通过中心与盘面垂直时,I=1/2mR^2。

当回转轴通过边缘与盘面垂直时,I=3/2mR^2。

其中m是薄圆盘的质量,R是薄圆盘的半径。

5、对于立方体:

当回转轴为立方体的中心轴时,I=1/6mL^2。

当回转轴为立方体的棱边时,I=2/3mL^2。

当回转轴为立方体的体对角线时,I=1/6mL^2。

其中m是立方体的质量,L是立方体的边长。

圆柱体转矩计算公式?

转矩 t=j*v/r (n.m) j--转动惯量 j=(m.r^2)/2 (kg.m^2) v--线速度 v=3.14*d*n/60 (m/s) r—转动半径 先要算出圆柱体转动惯量:m--圆柱体的重量.m=3.14